南钢“智能制造” 从一个机器人开始

　　南钢电炉炼钢生产平台，一个红色“皮肤”、白色“短裙”的六轴机器人通过娴熟、优美的系列运作，顺利完成测温、取样工作。这是南钢钢铁生产现场首次由机器人完成的关键环节工作。

　　3天后，9月10日，南钢和德国巴登集团举行中德巴登智能制造协同创新协议签字、基地揭牌仪式。德国巴登集团总裁蒙格斯，巴登咨询公司总裁拉姆勒、副总裁张武城等，南钢董事长杨思明、总裁黄一新、副总裁朱平等出席。仪式上，双方还就精炼炉机器人项目签订了具体的合作开发合同。

　　在南钢，“智能制造”已悄然到来，全工序的机器人代替人工作业也正在起步。

　　一直以来，南钢电炉炼钢生产过程中的测温、取样过程都由人工完成———工人手持测温枪或取样管，站在炉门口固定平台上进行测温取样，每班工人要重复此项工作65次左右。不仅如此，测温取样过程还存在炉内积渣塌落或漏水造成炉门喷溅的可能性，而且炉门口周边温度高、液态渣钢飞溅严重。

　　2014年初，南钢在对巴登钢厂（BSE）的考察过程中，发现他们已经使用机器人来替代人工作业了。于是，南钢决定引进BSE开发的自动测温取样机器人。经过一段时间的设计研发、“岗前培训”，适用于电炉的测温取样机器人终于在南钢上岗了。

　　这款多功能机器人具有操作室远程操作、集成安全PLC（可编程逻辑控制器）、碰撞检测、自动缩回等特点。使用机器人代替人工操作，不仅改善了工人的劳动条件、减少了安全隐患，规范了测温取样的操作方法，提高了成功率，而且还降低了成本。

　　在电炉前，只见这个六轴机器人动作灵活，运转自如。它的机械臂上装有工具更换装置，可以用来固定枪体进行测温和取样工作，也可以安装以后开发出的任何其他工具。同时，该机器人还具有特别开发的碰撞流程，速度、力和路径都很容易根据需求进行调节。如果发生碰撞，多功能机器人将停止并自动缩回到停止位置。

　　南钢与巴登的合作是从2000年南钢高线厂学巴登开始的。这次，在“中国制造2025”的大背景下，南钢和巴登都看到了机器人制造的广阔市场空间，便提出共同打造中德巴登南钢智能制造协同创新基地的创想。

　　根据协议，双方将在冶金机器人应用、环保项目咨询、工厂培训，以及其他领域展开合作。他们将以南钢电炉精炼炉取样测温机器人、转炉连铸机结晶器自动加保护渣机器人等为初期合作的实施对象，并将逐步开拓中国的机器人制造和服务市场。

　　在巴登南钢智能制造协同创新基地揭牌仪式上，南钢与巴登表示，将从4个方面强化合作：一是把握“中国制造2025”、“互联网＋”的时机；二是真诚合作，集中双方优势，把互利共赢放在第一位；三是在未来培养更多管理人才和技术人才；四是抢占、开拓机器人运用等新兴战略市场。