环卫、物流、乘用车组局 Robo-City，这家创企要做城市道路自动驾驶平台型技术

经过数年的探索，如今自动驾驶行业的共识是：Robo-Taxi的商业化落地仍需很长时间。因此可以发现，今年的明显趋势是，一些此前专注于Robo-Taxi技术的全栈方案商开始将业务延伸到干线物流、城市配送和市政环卫等商用车和专用车场景。

另一方面，随着国家政策法规的开放和自动驾驶技术的发展，专注于商用车垂直赛道的部分自动驾驶企业则在自身深耕的场景持续发力，这一类企业明确表示短期不涉足Robo-Taxi。

但是，行业中就有玩家同时踩在了落地和技术两条路线上。比如酷哇机器人不仅就一脚深度踩进了自动驾驶商业可落地的细分行业，主攻无人环卫和城市配送，另一脚也在迈入短期难以盈利的乘用车领域。

双线作战，酷哇背后的逻辑究竟是怎么样的？

作为中组部引入的海外人才专家，酷哇创始人何弢和新智驾分享了行业经验。他认为，自动驾驶技术想要加速落地，相比于商业模式创新，本质还是更需要技术突破。

“在城市场景中，智慧环卫、城市配送、Robo-Taxi的自动驾驶技术是相通的，酷哇想要做的，是打造一个能够同时支撑市政环卫、城市配送及Robo-Taxi测试型营运的平台型基建。”

智慧环卫没那么容易

受技术应用难易程度和法律法规限制性影响，先封闭后开放、先载货后载人，这是普遍被认可的自动驾驶技术商业化落地的路径，因此干线物流、末端配送、固定线路的环卫领域、矿区、港口等领域集中了大批智能驾驶企业。

酷哇在2017年就相继进入了市政环卫和城市配送领域，但酷哇认为，这并不意味着，在市政环卫、城市配送场景应用自动驾驶技术就是更简单和省力的。

何弢告诉新智驾，外界对环卫场景常常存在误解，认为环卫车主要在凌晨工作，行车速度低且路线固定，所以相比于Robo-Taxi，环卫场景所需的自动驾驶技术难度低，感知方案可更精简和低成本化，也可使用更低算力的计算平台。

但事实上，自动驾驶技术在不同环境下的要求与车辆自身的行驶速度关系并不大，而是更多取决于环境中是否存在相对高速移动的物体以及环境的动态复杂度。比如由于高空环境相对动态复杂性较低，飞机就能更早地实现在高速飞行下的自动驾驶。

从环境动态复杂度看，智慧环卫和城市配送面对着和Robo-Taxi类似的境况，所需的自动驾驶技术也是接近Robo-Taxi水平。

而且近年来，随着创建文明卫生城市活动的推行，各城市普遍增加了清扫保洁的作业频次和范围，如今的清扫环卫车基本是常态化巡逻，作业时间大多从早上5点到晚上9点，物流配送车辆也是要时时穿梭在大街小巷中。

而虽然智慧环卫车辆自身行驶速度一般不超过每小时30公里，但由于周围有着高速移动的车辆物体，为了确保行车安全，因此同样需要感知、识别和预测出现在车辆、周边形形色色的行人、高速移动障碍物，什么类型的障碍物需要绕开、什么路况需要停驻等待通过、什么是垃圾需要收集，自动驾驶环卫车辆都需准确识别。

再加上大部分清扫车是贴边清扫，要求车辆距离路沿不超过5cm，所以车辆对自动驾驶系统的定位、避障能力要求也更高（乘用车是10cm左右）。

因此即使环卫车辆在作业过程中行驶速度相对较低，酷哇也需要在自动驾驶环卫车辆中配备高达1000Tops算力的准车规级异构自动驾驶域控制器和高精度多传感器融合的感知方案（高线束激光雷达+高分辨率相机），另外也会提供厘米级的高精地图，做到全局定位精度在5cm。

不仅如此，智慧环卫并不是单车作战，作业期间还要对涉及到的人、车、物、事进行全过程实时管理，比如对各类环卫作业车辆进行调度派车、收集出收车时间、作业路线、运行时长、行驶距离及车辆状况等作业日志，这意味着一套完整的行业自动驾驶解决方案必须配备一个可高效使用的云脑管理系统。

因此与单纯提供针对市政环卫和城市配送场景无人驾驶解决方案的企业不同，为了深入理解场景，酷哇还有无人驾驶环卫车队，并提供环卫运营服务，可以做到对环卫车队的全局规划、自适应导航、安全策略部署等。

根据介绍，目前酷哇在全国20多个重要地市均有常态化基于自动驾驶和智能网联的智慧环卫项目营运，自动驾驶环卫车辆过千台，营运面积超过千万平方米，还有3TB单台智能环卫车驾驶日志，算是智慧环卫领域的第一梯队企业。

从智能环卫车辆产品线看，酷哇有18吨以上的浩克系列车辆，主要负责城市主干道的清洁、洒水和垃圾收转运任务；有总吨位在3吨左右的麒麟系列车辆，主要服务于一般的城市道路和辅道；还有1吨及以下的独角兽系列车辆，主要负责人行道。

酷哇为什么要做Robo-Taxi？

至于商业模式，酷哇现采用MaaS+SaaS的模式，提供基于无人化作业车队的租售及数据服务：向客户免费开放平台，从车辆及数据的月租上收费。具体车辆的租赁定价模式根据不同行业情况有所不同，如市政环卫项目按服务面积收费；物流按货物公斤数收费。 

酷哇的商业化进展飞快，目前商业体量实现了每年3倍以上增速，自动驾驶市政类项目年化销售接近10亿，是自动驾驶企业中十分少见形成规模化销售的企业。

但与死磕环卫场景的自动驾驶企业不同，酷哇认为智慧环卫不是商业化的终点，而是破局点。

根据规划，酷哇还会将自动驾驶技术落地应用在出行领域。

一方面，虽然自动驾驶在环卫领域应用，国内有千亿规模的市场容量，但相比于Robo-Taxi领域，很快就能达到大规模商业化拐点。不仅如此，纵使市场天花板低，却也有众多传统环卫公司和新科技公司一齐竞争，赛况激烈。

另一方面，酷哇在将自动驾驶技术应用于市政环卫细分领域中拥有先发优势，随着数据和算法的不断积累和优化，也为其进入更加开放的道路场景奠定了基石。

今年9月，酷哇宣布完成了C轮2.5亿美元的融资，而此轮融资的用途之一，就是要进一步扩大酷哇Robo-Taxi测试车队的规模。 

不论是酷哇在这两个场景的业务或相应的融资，都能提供一定的现金流，从而支撑酷哇对自动驾驶技术的持续研发。

10月，酷哇还宣布和奇瑞达成战略合作，计划将与奇瑞联手全面打造公开场景的L4级别规模商业化应用，并将联合开发新一代智能网联L4-L5级别自动驾驶车辆。

其实在2019年，酷哇就已经与奇瑞在芜湖和上海建立了公开道路的自动驾驶测试项目，该项目以奇瑞新能源车型为基础，并搭载了酷哇的自动驾驶系统。

事实上，酷哇早在2016年10月就已开始落地Robo-Taxi测试，目前已在安徽芜湖、上海嘉定及徐汇、湖南长沙等地展开公开路测，累计安全测试公里数超过500万公里。

不过酷哇目前并不是将Robo-Taxi作为商业盈利的载体，而是将之作为提高酷哇自动驾驶技术成熟度的实验平台和手段，以加速自动驾驶技术在市政环卫和城市配送场景的落地。

如前所述，城市场景下，市政环卫、城市配送、Robo-Taxi都面临着类似的复杂环境，但由于Robo-Taxi的行驶半径更大，对算法和感知的容错度更低，因此也需要解决更多的长尾问题。

为了实现城市动态场景中自动驾驶技术的突破和完善，企业需要获得大量城市场景中的自动驾驶数据，利用数据进行自动驾驶算法、软件和平台的迭代升级，再通过规模化的车队验证算法。

数据获取、技术迭代、算法验证，三个环节需周而复始且缺一不可。

何弢表示，Robo-Taxi乘用车能最直接、最高效地反映出其自动驾驶软件、算法的各种长尾问题，是检验其自动驾驶技术在城市场景中是否可成熟应用的代表性平台。

在他看来，不先验证自动驾驶技术的成熟度，而首先去考虑技术的商业化落地和应用，是本末倒置，也是相当危险的方式，所以从成立之初，酷哇的研发平台就是基于Robo-Taxi的。

终局：平台型技术？    

为了不断提高其技术的复用率，酷哇也就更注重对自动驾驶解决方案底层能力的构建，希望打造出能够同时支撑环卫、城市配送及Robo-Taxi测试型营运的平台型技术。

何弢认为，要想推动自动驾驶技术更广范的落地，既需要具备各自垂直场景的业务型技术，也需要具备各场景下都能普遍适用的通用型技术，即城市场景下的自动驾驶软硬件解决方案。

目前，在硬件方面，酷哇联合中联环境、盈峰环境、北汽、奇瑞等行业头部企业，已开发出3吨-18吨级别的新能源线控底盘和车规级自动驾驶控制器等；软件方面，酷哇则自研了AutoPilot无人驾驶系统、城市大管家云脑系统、厘米级高精定位技术等。

而此类平台型技术的核心，在于企业对自动驾驶数据的获取和加工，这决定着自动驾驶算法的可用度，也影响着自动驾驶车辆在城市场景中的落地。 

每一台自动驾驶车辆都是数据的入口，这是酷哇的自动驾驶技术应用从环卫车、城市配送车扩大到乘用车的关键原因，也是目前各企业强调和不断积累车辆所测试里程数的原因。

但如今自动驾驶技术日新月异，比如感知方案中，无论是激光雷达、高清摄像头系统，还是多传感器融合系统，每年都在进行着革命性的迭代升级。

每次出现了新的感知硬件方案的迭代升级，数据源端也随之发生了变化，这意味着企业此前所收集到的相关自动驾驶数据的清零和失效。

“我们推动对平台型技术的研发，本质上是想打造超级数据工厂，希望每当感知方案发生重要革命性创新时，酷哇仍有很强的数据获取和加工能力。”何弢对新智驾表示，企业对数据的收集、清洗、标注越高效，对算法性能的迭代升级越高效，在行业中的竞争力就越强。

在这个层面，各自动驾驶企业还在技术储备阶段，真正的竞争还没有开始。

因此，相比于把资源投入到规模化车队的复制上，酷哇表示会更注重对数据超级工厂的建设。

酷哇在智慧环卫领域快速发展的原因，在于在自动驾驶行业中，它找到了自己的确定性。

如今酷哇又联合奇瑞，去打造L4-L5级别自动驾驶车辆，这实际上非常考验酷哇对行业需求、技术产品趋势和自身能力的准确预判。

何弢作为酷哇的创始人兼董事长，对自动驾驶和机器人领域研究十余年，但同时也对自动驾驶行业的商业模式和自身企业盈利模式有着自己思考。

不同于业内从道路封闭程度对自动驾驶落地场景的分类，酷哇根据对自动驾驶技术的要求和依赖程度，将场景之分成三类：

因此，酷哇就选择了城市场景下的环卫、物流、Robo-Taxi场景，试图通过打造城市道路自动驾驶平台型技术，组局Robo-City。

酷哇认为，这意味着自动驾驶企业真正角逐的开始。

总结

回顾成立6年来酷哇的走向，其技术线是始终专注于L4-L5级的自动驾驶技术；产品线则先从智慧环卫车辆、城市配送车辆，逐渐过渡到如今的乘用车；接下来则将大力打造平台型技术，试图以技术本身的突破和成熟，来反哺推动自动驾驶技术的进一步商业化落地。

既有对垂直场景的深度理解，又有对自动驾驶技术的突破，能将二者深入结合，酷哇将之视为自身的独特优势。

当然，这也意味着酷哇需要保证持续的输血能力，以持续运转，同时也对其支撑团队有着极高的要求。

毕竟又懂高级别自动驾驶技术的研发，又懂垂直场景需求，还要能跳出垂直场景，理解智能网联车辆和整个自动驾驶行业，这样的人才去哪儿都是香饽饽。