巨头眼馋！复合移动机器人才是未来

近两年，移动机器人和协作机器人发展得风生水起，速度远超传统工业机器人。

MIR 睿工业数据显示，2021中国协作机器人出货量将达14372台，同比增速将达91.3%；而中国移动机器人（AGV）产业联盟数据也显示，工业自主移动机器人（AMR）每年销量都以翻倍的速度在增长。

这两种机器人的迅速发展，催生出了新的机器人形态，那就是将这两种机器人结合在一起的复合移动机器人。

到底什么是复合移动机器人？

复合移动机器人由两部分组成，即底部的移动底盘和顶部的协作机器人或者其他工装，具备移动、识别、抓取的自主复合作业能力，在承担物料转运、配送、上下料等流程性工作的同时，还能替代人工完成一些简单、繁琐的流水线作业，用途更加广泛。

复合移动机器人具有“手脚脑眼”的多功能模块，其并不是为了替代单一工位而生的，它的价值在于那些可以用一台机器人替代多个人工或多台机器的应用场景，比如取消了传送带的孤岛式柔性智造产线，另外，一些高风险环境下的作业，也可以用单臂或双臂复合移动机器人取代。

随着智能制造的深入发展，制造业工厂和仓库对柔性物流的需求不断上涨，而复合移动机器人可以更好的满足这部分需求。例如复合移动机器人避开人或障碍物自由移动，从仓库货架提取物料，并将其搬运到生产线机台，自主替换机台的加工工件，这就是一个非常典型的应用场景，而如果使用其他类型机器人的话，需要多台并配以人工才能完成一样的工作。

今年3月，知名机器人企业波士顿动力发布了新型机器人，有趣的是这一次不是人形机器人，也不是机器狗，而是一款可直接搬运货箱的可移动仓储机器人Stretch，其由移动底盘和抓取机械臂组成，最高速度每小时可搬800个箱子。

一直以来，波士顿动力都面临着难以变现的困局，而移动仓储机器人Stretch的推出，标志着波士顿动力正式进入仓库自动化市场，成为破解变现困局的手段。

对于这种可移动的仓储机器人，波士顿动力认为，仓储行业存在很大的自动化鸿沟，设备存在两个极端，要么全自动化，要么无自动化。而Stretch能够弥合这种自动化鸿沟，只需几个小时的训练，任何人都可以操作Stretch，其智能移动的特性，意味着它可以更好地融入为人类设计的仓储空间。

国内复合移动机器人企业优艾智合市场总监关健也表示：“我们认为复合移动机器人是智能厂内物流解决方案的最后一环，目前移动搬运类型的技术已经非常成熟，能够解决工厂大范围、长距离、复杂批次的移载工作，但是边界只能触达产线的线边仓，还是需要人力执行“最后一米”的物料装填。优艾智合相信智能场内物流系统需要解决的问题在于采用机器人完成从线边仓到生产线的自动化搬运装填，彻底打通从仓库到产线所有环节的物料流转，进而打通全生产周期的数据链条，提供100%的数据闭环。”

复合移动机器人的发展

复合移动机器人是近几年才出现的，技术、成本及市场认知度等各方面都有所不足，导致目前复合移动机器人应用尚未拓展开来，还处于起步阶段，但另一方面也意味着市场尚未开发，未来潜力巨大。

后疫情时代，推动了中小企业的自动化转型升级，由此对于中小负载的机器人需求大幅增长，在3C电子等领域的许多订单由移动机器人和协作机器人企业抢占，这也是两种机器人增长迅速的主要原因。

而随着产业研究的深入，在本体厂商、集成商大量针对市场的非标尝试下，复合移动机器人应运而生，其展现出了更强的柔性作业能力，开始被诸多机器人企业纳入业务范畴并展开相关研究分析，未来几年，将是复合移动机器人发展的黄金时期。

当然，毕竟是一种新事物，复合移动机器人的发展还存在许多难点，既有技术上的，也有市场上的，想要克服，还需要一段时间。

有业内人士表示，复合移动机器人面临着市场认知、工艺应用、软硬件迭代层面的问题，通信接口和硬件接口不统一，部署工艺复杂，对精度、负载、耐用等方面有要求，这些都阻碍了复合移动机器人的应用拓展。

目前，国内也出现了一批具有代表性的复合移动机器人厂商，包括新松机器人、优艾智合、迦智科技、斯坦德等，在不断精研技术，以及推动市场对复合移动机器人的认知度，相信经过一段时间的市场培育后，复合移动机器人将会迎来爆发。