阿童木机器人亮相PET药机展，用“数字化”赋能制药“智能智造”

Atomrobot｜用技术解放双手

背景解读

“机器人即将重复个人电脑的崛起道路”， 9年前在CES大会上，比尔·盖茨曾作出预测。

过去，低成本的劳动力推动了中国制造业的快速发展，如今，随着中国人口结构的改变，人力成本攀升，使得“机器代人”优势持续显化。据BCG最新报告，机器人替代人工大概节约25％的成本。

尤其在新冠肺炎疫情期间，劳力紧缺，制造业的智能化转型升级更是被推向风口，人工智能、工业机器人、大数据等不断改变着制造业流程中的每个环节。

立足“十四五”，制造企业该如何利用人工智能技术赋能传统产业，享受智能制造带来的红利？阿童木机器人带您寻找答案。

11月1－4日，第61届全国制药机械博览会暨第七届PET峰会在蓉城举办。

阿童木机器人携制药行业“智能制造整体解决方案”亮相大会。

药机盛会同期举办PET论坛及技术交流会，阿童木机器人CEO宋涛受邀出席并作《从自动化到智能化，并联机器人在制药企业的应用布局》主题演讲，

聚焦行业智造技术与应用价值，畅谈发展趋势，分享前沿技术解决方案。

深入行业 解答谜题

“机器代人”是制药行业从自动化到智能化的助产士，大量的机器取代生产作业，产线自动化技术才冲破卵壳，生产效率驶上提速“快车道”。

本次PET药机展，阿童木机器人集结全新一代D3系列机器人、三机联动颗粒袋抓放演示单元、装箱工作单元等产品，

携专属为制药行业打造的“一物一码防伪追溯”、“智能分配＋双向来料”等优质案例及解决方案亮相，助力制药行业转型升级。

视频｜PET药机展峰会－阿童木机器人CEO宋涛作主题演讲

“自动化技术也好、‘互联网＋制药’也好，终究是要利用先进技术，如大数据、AI智能等来解决产线生产问题。”

公司负责人表示，

“阿童木机器人可以利用大数据和AI智能技术做好制药行业前、后道工序分拣、包装、搬运等问题，将药品生产和社会效益更好地密切结合起来。”

深耕并联领域，以轻型高速为方向，聚焦软件、本体开发，构建渠道体系，阿童木机器人在制造领域持续发力。

相比传统机器人，并联机器人轻型、高速优势更加凸显，应用领域更加宽泛，在制药领域大显身手，

在食品、日化、3C、汽配等行业更是大放异彩，可以说，并联机器人是机器人产业智能化一个重要指向标。

自2013年至今，阿童木机器人相继研发设计D2／D3／D4／D5／S6多系列产品以及全自主开发控制器、示教器、主机等。

图｜阿童木机器人系列产品

基于整套以动力尺度综合和动态结构优化为基础的分层递阶格式的多变量集成优化设计方法，阿童木机器人最大化程度保证了作业空间中具有优良的运动学和动力学性能。

迄今为止，其自主研发的控制器核心硬件平台，既实现了自用，还可通用搭载其他品牌机器人单独销售。

此外，公司开发了业内体积最小的并联机器人集成硬件平台，

同时具备机器人控制、外部交互、视觉控制功能；针对并联典型操作应用组建环境，单独开发示教器硬件平台，降低调试时间50％以上。

在视觉系统方面，阿童木机器人控制系统内嵌视觉系统，解决了视觉系统和控制系统CPU调用线程冲突核心问题，实现硬件成本降低30％；

同时内嵌多种2D视觉算法，具备物料定位、瑕疵检测、条码二维码识别、模板识别等多种功能；视觉与机器人系统无通讯传输，极大降低系统延时至20ms以内。

图｜阿童木机器人产品与其他品牌核心指标对比

系统算法上，

机器人控制、视觉算法、外部轴控制高度集成，内嵌主动抑振算法、拖动示教功能，码垛、单抓单放、多抓多放等高级应用工艺包，

对比同类机器人，整体动态稳定时间提高70％，重复定位误差实现≤0．02mm，硬件可靠度大幅提升，成本极大骤减。

“通过丰富的智能配置，突破固有架构和算法，实现产品同步支持传统6轴串联／4轴SCARA／2轴平面并联／3轴并联／3＋1轴DELTA／5轴并联／6轴并联／直角坐标等全部工业机器人构型，提升机器人整体性能和功能，赋能产线生产效率全面升级，”

企业负责人说。

应用落地，推动发展

伴随新一代人工智能逐渐渗透制药行业趋势，阿童木机器人结合各行业、各领域特征的具体应用场景延伸，在制药行业智能化布局趋势也日益明显。

早在多年前，公司就曾为石家庄四药设计针对加工车间大输液入拉伸膜包装机的解决方案。

走进石家庄四药车间内，产线扩产招工难，人工质检产品合格率低；前后端衔接实时反馈滞后等系列问题暴露产线窘境，效益生产遭遇掣肘。

如何打破困境，解决低效生产痛点的问题亟待解决。

对此，阿童木机器人多措并举，引入视觉系统，对多种物料实时进行位置及OK／NG检测，为机器人工作提供指引，

实现对不同物料的高速、高精度、抓取、放置、NG物料的回收及数据统计反馈，

该厂已累计使用30＋台用量，首批设备已连续使用5年，整体产线人数骤减，产品合格率大幅提升；前端产线大数据实时分析反馈，综合效益得到极大提升。

以上仅是阿童木机器人改变生产制造的一个缩影。

今年7月份，阿童木机器人宣布全新一代D3系列机器人正式投产应用。

相比，D3系列以超四大家族同品品质，较低价格迅速捕获批企业芳心。

11月份，公司再度推出PT30码垛机器人。据悉，在即将到来的上海工博会上，公司将继续推出SCARA系列产品，

截至目前，企业已获得累计三百余家规模级客户的信赖与支持，包含北京同仁堂、齐鲁制药、葵花药业、蒙牛、伊利、盼盼等大牌企业，并于今年10月再度完成8000万元新轮融资。

未来，公司将继续瞄准机器人行业核心技术前沿，抓住大趋势，锻长板、补短板，依靠技术创新，蓄力破解供应链“命门”和“卡脖子”问题，下好“先手棋”，

赋能制药、食品、日化、3C、汽配乃至更多细分行业企业实现纵深化智能制造。