TI Sitara AM437x针对工业自动化显著提升实时处理能力

工业自动化的程度越来越高，用户对产品的性能要求也在不断提高。许多工业设备不再只是发送一个简单的指令，而是要面对大型的网络，每个设备既要兼顾通信，也要兼顾控制以及预算的处理等方面，因此对处理器的性能要求大幅提升。

针对这些需求，德州仪器（TI）推出了基于ARM Cortex-A9内核的Sitara AM437x处理器系列，比上一代基于Cortex-A8内核的AM335x的性能提升了40%以上。

该系列不但集成1GHz ARM Cortex-A9内核、四核可编程实时单元(PRU)和双摄像头，还支持许多针对自动化和工业驱动器的工业协议，例如EtherCAT、以太网/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等双通道同步工业协议，EnDat电机反馈协议以及适用于传感器和致动器的BiSS接口协议。可用于马达驱动、工业人机界面、可编程逻辑控制器、条形码扫描、医疗设备、便携式数据终端等工业类应用。

据TI中国区通用处理器业务拓展经理牟涛介绍，AM437x最大的亮点当属TI专利的可编程处理架构PRU，它可以帮助客户在不改变硬件和设计的情况下通过软件形式扩展更多接口。同时，由于能够从ARM卸载实时处理以管理控制电机等确定性任务，并支持多种工业现场总线协议等复杂功能，也大幅降低了系统功耗。

PRU是TI几年前就已推出的技术，而AM437x中此次集成的PRU无论是在单核处理能力、内核数量，还是在功能性扩展、编程语言支持方面都进一步得到了提升。“以前PRU的单核处理性能只有80MHz-100MHz，现在已经提升到150MHz-200MHz，而且从数量上来看，也从双核增加到了四核。”牟涛介绍。此外，他还强调了PRU对编程语言和通信协议的优化和提升，从仅支持汇编到汇编、C语言同时支持，从仅支持串行通信协议到包括E-SCADA、PROFIBUS等在内的七八种不同协议，都大大降低了用户的开发难度。