澳大利亚研究人员开发出新技术 可发现盲点行人提高自动驾驶安全性

据外媒报道，澳大利亚研究人员开发出颠覆性新技术，使得自动驾驶汽车能够发现建筑物后面的行人，以及被大型车辆、卡车和公共汽车遮挡的骑自行车的人。

（图片来源：Cohda Wireless）

通过采用革新技术，自动驾驶汽车能够“看到”周围的世界，包括使用X射线视觉，发现盲点中的行人，并检测被快速移动车辆遮挡的骑自行车的人。

iMOVE合作研究中心（iMOVE Cooperative Research Centre）资助项目与悉尼大学（University of Sydney）澳大利亚现场机器人中心（Australian Centre for Field Robotics）和澳大利亚联网车辆解决方案公司Cohda Wireless合作，经过三年研发，取得新突破。

Cohda商业化的技术应用采用了用于智能交通系统（ITS）的新兴未来技术，又称合作或集体感知（CP）。使用配备摄像头和激光雷达（“ITS站”）等附加传感器的路边ITS信息共享单元，车辆可以使用V2X通信与他人共享所“看到”的东西。这允许自动驾驶汽车进入各种视点。通过连接到一个系统，从而显著增加感知范围，可使互联车辆能够看到通常不会看到的物体。

（图片来源：Cohda Wireless）

工程师和科学家表示，该技术可以使所有车辆受益，不仅仅是连接到系统的车辆。澳大利亚实战机器人中心（Australian Centre for Field Robotics）的Eduardo Nebot教授称：“该技术将改变人类驾驶和自动驾驶汽车的规则，且我们也希望凭借该技术大大提高道路运输的效率和安全性。”

Nebot教授还表示：“互联车辆能够通过CP信息跟踪被建筑物视觉阻挡的行人。且可以在本地感知传感器或驾驶员在拐角处看到行人前几秒钟就能发现行人，从而为驾驶员或导航堆栈提供额外的时间，进而解决安全隐患。”

另一项实验证明CP技术能够与步行的行人实现安全交互，根据路边ITS站提供的感知信息做出响应。该项目还展示了互联车辆在与冲向指定交叉区域的行人互动时的预期行为。

（图片来源：Cohda Wireless）

Nebot教授表示：“使用ITS系统，互联自动驾驶汽车会受限采取行动：根据预测行人移动轨迹，在人行横道区域前刹车和停车。行人跟踪、预测、路径规划和决策是基于从ITS路边站收到的感知信息。而CP使智能车辆能够打破车载感知传感器的物理和实际限制。”

首席项目研究员Mao Shan博士表示：“研究证实使用CP可以提高弱势道路使用者的意识，并在许多交通场景中提高安全性。研究表明，互联车辆可以‘看到’拐角处的行人。更重要的是，我们还展示了仅依靠来自ITS路边站的信息，互联自动驾驶汽车自主、安全地与步行和跑步的行人互动。”

Cohda Wireless首席技术官Paul Alexander教授表示：“这项新技术有可能提高人工驾驶和自动驾驶汽车场景中的安全性。CP使智能车辆能够打破车载感知传感器的物理和实际限制，并提高感知质量和鲁棒性，从而降低车辆成本，进而促进CAV技术的大规模部署。此外，将CP用于手动驾驶的互联车辆后，无需使用感知传感器和相关处理单元改装车辆即可实现感知能力。”

iMOVE董事总经理Ian Christensen表示，该项目是行业与科学家合作完美例证，旨在取得创新以及实现商业和公共利益，不仅造福澳大利亚人，而且造福世界各地的道路使用者，包括行人和骑自行车的人。