谷歌机械狗的“求生之路”： 理想与现实之战

丰田实验室收购波士顿动力的事引起了科技圈不小的波澜，这家公司做出了极其先进的双足机器人，但其命运可谓一波三折，几经易手。最大原因就是其机器人在短期内无法看到实用前景。但在日本比较出名的两个对机器人和自动驾驶等高科技有浓厚兴趣的企业丰田和本田中，丰田看起来一直是比较偏实用主义的那一个，为什么这次会愿意收购一个看不到商业前景的公司呢?这个故事可能得从20年前开始讲起。

马克·雷柏特(MarcRaibert)是波士顿动力公司的创始人兼CEO，但早在创办波士顿动力之前，他就曾在1986年在麻省理工学院创办了一个专门研究双足机器人的实验室LegLab。可以说雷柏特对足机器人的感情和热情由来已久。而且那时舆论的普遍期待的也正是跟人类外观相似，酷酷的人形机器人。从名震天下的科幻电影“终结者”(第一部于1984年上映)即可窥见一斑。总之，那时的雷柏特已经在研究双足机器人了。在MIT，他认识了当时同在MIT的吉尔·普拉特(GillPratt)。关于这段历史没有太多的描述，但从之后发生的事情来看，相信两人应该颇有一种一拍即合、相见恨晚的感觉。在1992年，雷柏特决定离开MIT单干。两人依依惜别，普拉特接手了雷柏特实验室的相关业务，而雷柏特创办了波士顿动力。

波士顿动力的产品展示

创办之后波士顿动力一直专注于研发仿生机器人，与美国国防部高级研究计划署(DARPA)保持着密切的合作关系。制造出了著名BigDog和PetMan等仿生军用机器人。在这方面积累了丰富的经验。虽说其实离实际应用还差得很远，但是军方有钱嘛。当时的美军应该是很看好这项技术未来的实用前景的，因此一直在维持着与波士顿动力的合作。

仿生机器人前景依旧不明

转眼二十多年过去了，波士顿动力的项目一个接一个，进展虽然显著但离实用仍然差得很远。随着公众热情的冷却，“人形机器人”也逐渐从一个万众期待的科学概念逐渐退回至科幻概念的范畴，人们发现很多时候，履带式和轮式机器人可以用低得多的成本和高得多的效率做到和很多人们希望机器人做的事。但波士顿动力仍然在这个领域坚持着，沧海桑田，雷柏特曾经的好基友吉尔·普拉特也进入DARPA成为了项目主管。DARPA本来就在资助各种尖端机器人技术。两个昔日老友相见，自然将波士顿动力和DARPA的关系又加深了一层。

成也谷歌，败也谷歌

波士顿动力公司第一次获得大众的普遍关注，应该是因为两件事：研制出Atlas和被谷歌收购。这两件事发生在同一年。谷歌这样一家本身就代表着尖端科技的公司想要在机器人领域有所建树是一件一点都不奇怪的事情，而波士顿动力在仿生机器人上多年积累的经验让它无疑也成为了优先考虑的收购对象之一。事实上谷歌最终收购了一共9个机器人公司，组成了一个叫“Replicant”的新事业部，最初由Android的创始人安迪·鲁宾(AndyRubin)来负责。

那一年应该可以说是波士顿动力的黄金时代，一方面背靠着谷歌这样的大树，一方面仍在继续与DARPA的合作，并且鲁宾也给了几个机器人实验室相当大的自主权，让他们放心开发哪怕短期内无法面临实用的机器人技术。这让这几家机器人公司，包括波士顿动力都非常的开心。

然而在Replicant项目运行一年后，鲁宾离开了谷歌，从此情况急转直下，那时Replicant的联合创始人詹姆斯·库夫纳(JamesKuffner)仍然在负责项目的日常运行。但Replicant再没有一位像鲁宾一样机器人研究能力和技术背景的领导者可以把大家团结起来。