哪些公司在制造无人驾驶的“眼睛”？

2016 年即将结束。当我们回望这一年，无论艰难还是幸运，这年仿佛过得飞快。在高速运转的科技行当里，在不断发生和被人忘记的事件中，试图在各个领域筛选出那些我们认为可能对当下和未来产生深远影响的因素。2016 影响因子，就是 2016 年值得记录的人、事、公司和技术。

如果你有朝一日看见无人驾驶汽车在路上奔驰，那么只能说明一个问题：无人驾驶汽车终于拥有了「灵敏的眼睛」。而这双「眼睛」不是别的，正是激光雷达。

激光雷达，作为自动驾驶最重要的传感器之一，撑起了自动驾驶的半壁江山。大公司如谷歌、宝马、奔驰、奥迪和沃尔沃，汽车供应商如博世、德尔福、大陆和先锋;初创企业如 Cruise Automation，NuTonomy 等，都在其自动驾驶系统中使用激光雷达。

据 Lux Research 报告，到 2030 年，激光雷达将在自动驾驶领域收获近亿美元的商业机会。

国内，北科天绘、速腾聚创、禾赛科技以及傲视智绘等初创公司也推出各自产品。国外，汽车零部件供应巨头采埃孚宣布收购位激光雷达公司 Ibeo40% 的股权;Quanergy Systems 在 B 轮融资中获得 9000 万美元; Innoviz 在今年 8 月宣布完成 900 万美元 A 轮融资;英飞凌在今年 10 月收购位于荷兰的半导体公司 Innoluce 准备开发激光雷达芯片……

我们盘点了海外的激光雷达公司，看看这些公司在激光雷达领域都有哪些进展。

Velodyne

Velodyne 成立于 1983 年的加州硅谷，在激光雷达领域可以算得上是老大哥了。它在 DARPA 的无人驾驶汽车挑战赛中，凭借 HDL-64 固态混合激光雷达传感器成功获得关注。

Velodyne 与车厂以「LiDAR Club」的形式合作，目前已经同 10 家高科技企业和 9 家汽车厂商开展紧密合作，共同推进 19 项自动驾驶汽车项目。

目前公司已经量产销售的激光雷达有三款：HDL-64E(64 线)、HDL-32E(32 线)、VLP-16(16 线)，这三款产品将在 2019 年进行迭代更新。谷歌、百度、Uber 采用的是 64 线产品，单个定制的成本在 8 万美金左右。Velodyne 称如果拿到百万级订单，价格将为 500 美金以内。

前不久，Velodyne 还放出消息称，通过氮化镓(GaN)单片集成电路的应用，能够加固激光雷达组件并且缩小其体积，提升可靠性，并降低成本。

今年 8 月，Velodyne LiDAR 获得福特汽车与百度 1.5 亿美元的共同投资。

Quanergy

成立于 2012 年底的Quanergy可以算得上是一家后起之秀，目前团队规模为百人左右，多为技术研发出身，主要成员来自 Google、IBM、霍尼韦尔、奥迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企业，在光学、光电子、光电元件、人工智能软件和控制系统领域都有着深厚积累。

公司一直致力于降低激光雷达的成本。在今年 1 月的 CES 展上，Quanergy 发布了 S3，号称是全球第一款固态激光雷达传感器，并表示如果订货量只要达到一万台，成本就有望控制在 100 美金以下。

S3 采用的是相控阵方式(Optical Phased Array)，也就是指利用大量个别控制的小型天线元件排列成阵面，每一个单独立孔子，通过元件发射的时间差就能合成不同相位的主波束。这一技术目前而言已经普遍应用于传统雷达，但它对相关组件的尺寸要求相对较大，且对各个部件的协作也提出了很高的要求。换句话说，固态激光雷达距离产品市场化还有很长的路要走。

但即便如此，Quanergy 依然获得了大量风投的青睐：

2014 年 5 月，Quanergy 获得来自三星电子风险投资，特斯拉创始人及清华企业家协会天使基金的种子投资;

2014 年 12 月，Quanergy 完成 3000 万美金 A 轮融资。2015 年 Quanergy 获得德尔福战略投资，前者收购 Quanergy 部分股权，目前两家公司的工程师正在努力研发激光雷达系统;

2016 年 7 月，Quanergy 获得 9000 万美金的 B 轮融资。

Ibeo

Ibeo 是一家成立于 1998 年的激光雷达供应商，位于德国汉堡，在 2000 年被传感器制造商 Sick AG 收购，后于 2009 年独立运营。

在今年 8 月，Ibeo 同样有新动作，汽车零部件供应巨头采埃孚(ZF)宣布收购其 40% 的股权，旨在获取技术与环境感知算法的相关技术。