骏龙科技最新交流伺服电机控制系统方案 实现更高电机控制效率和更好性能

骏龙科技最新发布的交流伺服电机控制系统方案，采用先进的MCU+FPGA系统架构，实现更高的电机控制效率和更好的性能。

这个方案的众多优点，可满足不同使用者的需要。方案配合ADI公司的FIDO5200，实现EtherCAT工业以太网总线，同时还能支持多种工业以太网总线协议，包括PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP、SERCOS III、POWERLINK等。 FIDO5200除支持任意协议栈，其高速处理器接口循环周期可以低至12.5 µs，最小抖动少于1 µs，并可通过独立的消息队列优先处理实时数据。伺服功率板同时采用ADI 的数字隔离器件，对辐射和传导噪声有高抗干扰能力，工作温度最高可达125°C。

此方案以FPGA实现多项功能，例如：FOC快速运算、PWM输出、高速编码器接口、高速ADC接口、高速数字输入输出，以及丰富的IO扩展。

最新版本的方案，骏龙科技可以提供完整的参考设计，包括伺服控制板 (含完整的软件代码)、伺服功率板、PMSM伺服电机等，有利于使用者快速学习和开发。

方案实物图

伺服控制板硬件框图

另一方面，越来越多的工业系统采用以太网连接来解决制造商面临的工业4.0和智能工厂通信关键挑战，包括数据集成、同步、终端连接和系统互操作性挑战。在工业环境中，即使一毫秒的通信延迟也可能会对制造商的产品质量、吞吐量和效率产生负面、成本高昂的影响。所以这需要低功耗、低延迟和性能稳健的以太网PHY器件，以便在严苛的工业环境下可靠运行。

ADI公司最新推出的ADIN1300和ADIN1200稳健型工业以太网PHY器件，具有业界最低的千兆PHY延迟和低功耗特性。其中，ADIN1300可以大幅改善时间关键型线路和环路网络的性能，延迟可缩短25%，同时降低30%功耗。无需风扇或散热器，保持产品良好散热。

而ADIN1200与fido5200配合使用，可以提供实时多协议工业以太网器件连接，适合时间关键型应用的一体化系统级解决方案，结构紧凑、性能稳健，专为105°C工作环境而设计且已通过广泛的EMC稳健性测试。