TDK率先推出增加气压反馈功能的7轴IMU传感器

TDK近日率先推出了搭载3轴陀螺仪，3轴加速度计和超低噪声MEMS电容式气压传感器的InvenSense ICM-20789 MEMS 7轴集成惯性装置。据报道，组件的压力噪声为行业最低的0.4 PaRMS，占用内存少，温度稳定性可靠，而温度系数为±0.5 Pa/°C。

图1：TDK 7轴IMU传感器

图2：ICM-20789相关性能示意图

ICM-20789的低温系数使温度稳定的电容式压力传感器能够测量±1Pa的极小压差，从而使ICM-20789可以检测小于5cm的高度变化。这种压力噪音性能可以改善无人机高度保持，以及能够更准确地追踪穿戴式设备，导航和健身应用的高度变化。

ICM-20789内部最新的高性能6轴运动传感器集成了最细微的旋转和线性运动追踪功能，同时简化了传感器信号的融合。运动传感器和压力传感器集成可以快速实施在广泛的应用中，包括可穿戴式运动监控，AR/VR和游戏应用的手势识别，以及健身应用的步进/楼梯计数。