强悍好用，小巧依旧，TC78B009FTG电机预驱动IC来了！

随着社会的高度发展，人们对电子产品的需求不再只局限于能实现单一功能，而是越来越关注产品是否有丰富强悍的功能和良好的使用体验。在电子产品智能化需求越来越高的今天，工程师们对IC的要求也同样开始转变。

TC78B009FTG的到来，给电机驱动开发者带来了新的选择，它保持着东芝电机驱动IC一贯的小巧封装，更拥有着丝毫不输“前辈”们的强大功能。

作为一个“新人”，是什么给了TC78B009FTG如此的自信呢?且听我娓娓道来。

01 使用简单，性能强劲

常见的3相无刷电机驱动方式分为有感驱动和无感驱动。有感驱动需要通过霍尔传感器采集电机转子的位置信号，配合算法来实现驱动;而无感驱动则是通过采集电机的电压或电流参数，利用硬件或软件的方法来判断电机转子位置。TC78B009FTG作为一款3相电机预驱动IC，不需要繁杂的外部电路，就能驱动电机，这究竟是怎么实现的呢?

从上图的应用电路示例可以看出IC内部已经集成了电机位置检测电路，电机转子可以通过IC内部的位置检测模块来确定。

IC集成了非易失性存储器(NVM)，它可以根据电机和使用方向进行设置，而且无需外部MCU即可实现闭环转速控制功能。上电后，如果STBY引脚被禁用，IC从NVM读取参数并将其存储到寄存器中，之后IC进入制动顺序并进入空闲模式。当设置转速控制命令时，IC按启动顺序启动电机。当停止转速控制命令时，IC停止电机。当检测到异常情况时，IC进入错误模式，并在重启时间过后自动重启。在错误模式下，如果转速控制命令停止，IC将进入空闲模式。

TC78B009FTG可以通过模拟电压、PWM占空比或I²C信号对电机转速进行控制，而且有很宽的工作电压范围，可以在5.5V-27V(绝对最大额定值30V)供电下工作，工作温度范围为：-40℃-104℃，其强悍可见一斑。

02 功能丰富，防护充足

TC78B009FTG可以适用于三角形或者Y型接法的电机，有较强的适应能力。除此之外，它还有8种可选的栅极驱动电流，通过对输出电流的限制，实现控制流向电机的电流;通过放大外部分流电阻检测到的RSB引脚电压，并将其转换为具有峰值保持电路的直流电平，从而实现监测电机输出电流的功能;具有丰富的输出信号：电流监视输出、转速输出、异常检测输出;IC带有CW/CCW控制引脚，在寄存器设置中开启极性反转时，只需在CW/CCW引脚输入相应的电平信号，就可以轻松控制电机的转向。

在面对复杂的外部环境特别是工业应用领域，各种干扰是很常见的，光有强悍的性能是远远不够的，能不能保护好自己也是一个重要的考量指标。作为一个“新生儿”，TC78B009FTG身具多种自保手段：异常检测、热关断、电荷泵低压检测、过流检测以及堵转保护，有了这些技能傍身，能够保证IC在各类环境下正常稳定的工作。

03 既能节省成本，又能降低功耗

前面提到，TC78B009FTG内部集成了电机转子位置检测电路，可以通过检测电路确定电机转子的位置，实现测速的检测和控制。这样就不需要霍尔传感器，能够有效缩小PCB面积，减少元器件数量，也有利于实现电机小型化。

TC78B009FTG具有待机模式，当IC处于待机模式时，可以有效降低空闲时的功耗。得益于内部集成的非易失性存储器(NVM)，闭环速度控制系统能够在负载变化的情况下不需要外部MCU就实现稳定的旋转速度，因此MCU可以毫无顾虑地进入睡眠模式，从而降低整个系统的功耗。

东芝的电机驱动IC具有丰富的产线，每一款芯片都各具特色。作为老牌IC设计公司，东芝在电机驱动方面拥有丰富的经验，同时也准确把握电子领域需求的变化，在面对越来越复杂的电路设计要求时，凝聚这些经验的产品能够为工程师们提供一种有效的解决方案，为提高产品质量助力。