瞄准智慧工厂全球首款3D LiDAR SLAM机器人导航方案出击​

中光电旗下子公司中光电智能机器人，除了发展无人机外，也针对智慧工厂的物流搬运机器人，开发全球首款采用3D LiDAR SLAM技术的全自主移动机器人导航方案，希望为工厂智慧化提供新价值。

中光电智能机器人总经理忻维忠表示，工业用车辆常在没有GPS信号的环境下运作，以往使用的引导式搬运车需要安装磁条、反光板或是QR Code才能精准定位，使得场域部署较为困难。

中光电智能机器人的3D LiDAR SLAM全自主导航方案，采用3D LiDAR感测技术，可360度全域扫描无死角，且不受外部光源干扰，室内室外皆能使用，可克服场域部署的痛点，无需改造现场环境，即可实现同步定位与3D图资建构，再搭配自行开发的感测融合演算法，并融合惯性陀螺仪感测资讯，借此解决长时间行走累计误差的问题，此外，定位精准度更达到1公分内的业界最高水准，即使行驶于长廊或崎岖地面皆能精准定位。

此外，该导航方案具有AI栈板辨识功能，透过3D深度相机即时撷取栈板特征点比对计算，可辨识出不同栈板形状及栈板在空间中的座标，不仅可自动调整叉取深度，更可计算最佳路径后驱动车体叉取栈板，可大幅提升整体搬运效率。

若再搭配车队管理系统，透过中控台或App掌握叉车状况(例如：电池状况、保养建议)、指派任务及派遣车辆，将可有效管理多车协作场域，更可客制化所需资讯，并回传至智慧物流系统(例如：ERP/WMS/MES)，真正实现智慧工厂。

2020台北国际物流暨物联网展(Taipei International Logistic & IoT Exhibition)将于8月19~22日在台北南港展览馆开展，中光电智能机器人将于现场动态展示3D LiDAR SLAM全自主导航方案。

内容源：摘自DIGITIMES