国内首款大范围移动作业工业机器人实现产业化

鲁班研究院相关负责人介绍，这款产品是一种智能喷涂机器人，由中国船舶重工长江科技有限公司、中科院重庆绿色智能技术研究院、鲁班研究院和重庆大学等5家单位联合研发，近日已在郑州应用于桥梁工程大型构件涂装作业。

与国内外其他机器人相比，其最大特点是具有双重安全保护机制——当人机或机器人之间面临碰撞危险时，避障安全系统会让机器人立即自动暂停。如果因意外情况导致碰撞仍然无法避免，机器人搭载的力觉传感器会在发生碰撞的同时吸收碰撞能量，形成缓冲区，从而避免对人或机器造成伤害。

此外，它还能自主规划作业路径、自主移动，移动范围最大可达到500米；能够灵活地完成彼此之间的协作及与人的协作，非常适合用于桥梁构件等大型工程部件的喷涂作业。