机器人通用抓取算法亮相世界人工智能大会

在2021世界人工智能大会AI@上海的主题展区，记者发现了一款结合人工智能算法和工业机器人的有趣应用。
据了解，目前市场上的抓取机器人都是基于模型的抓取，就是说，它抓取的物体是需要提前学习和认知，这意味着需要提前采集大量的数据，并对数据进行标注等等。而这款机器人有趣在于它能像人一样快速地将各类摆放不整齐、杂乱的物品，如碎瓷器、玛瑙石、柔性袋装零食或布娃娃等，准确且稳定进行抓取。
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据现场负责人介绍，这款应用为上海交通大学——非夕科技智能机器人联合实验室共同开发的基于视觉的机器人通用抓取算法，名为“AnyGrasp”。搭载AnyGrasp算法的非夕自适应机器人Rizon可以对未知物体直接进行高速抓取，不受物体种类、是否可变形限制，无需提前的物体建模，对光照、物体纹理皆不敏感。AnyGrasp还具有极快的检测速度，只需数十毫秒即可生成上千个抓取点，同时单次抓取决策时间极短，因此单位小时内成功抓取效率极高。
据介绍，目前市场上还没有相关机器人可直接面对任意复杂场景进行抓取，这次联合实验室发布的最新算法就解决了这一行业痛点。AnyGrasp具有以下优势：普适性：对未曾见过、复杂场景中的任意物体均可抓取，包括刚体、可变形物体、无纹理的物体等；高速度：数十毫秒内即可生成数千个稳定的抓取姿态；稳定性：对背景、光照、桌面角度等不敏感；低成本：无需高精度工业相机，千元价位的深度相机（如 Intel RealSense）即可胜任。（广州日报·新花城记者 周裕妩 陈庆辉）