工程师说 | 瑞萨电子如何将EtherCAT功能安全技术落地？

作者：Makiko Seki

Senior Specialist

今年，瑞萨将高度关注Functional Safety over EtherCAT (FSoE) 解决方案的落地推广。全世界对于工业以太网的功能安全需求都有着相同诉求：1）可有效保护员工，减少意外停机时间；2）保护设备，从而有效提高机器的整体设备效率和制造能力。而在中国，FSoE的应用将成为推动工厂自动化安全的关键。

我们知道，工业以太网不仅要实现数据的准确传输，还要保障数据传输的安全性。而在EtherCAT中使用Safety over EtherCAT(FSoE)协议，可在实现安全数据的高效传输的同时，简化系统设计、增加灵活性、并降低系统成本。

但目前来说，大部分客户在将FSoE部署到他们的安全系统过程中还面临着两个挑战：

1. FSoE Stack可以通过协议栈供应商购买，但为了实现FSoE，客户不仅需要调整自身的安全系统，还需要准备包括FSoE网络开发之外的大量其他任务，并记录这些任务以供认证，这一切都需要客户独立完成。因此，许多客户对此烦恼不已。

2. 如果在开发过程中遇到限制/挑战，客户需要联系包括：协议栈供应商、设备供应商、以及可能涉及IDH或顾问等多方求助。这些工作费时费力。

针对以上客户的痛点，瑞萨提供了专门用于功能安全的软件解决方案，并通过了TUV认证。我们将这种基于RX的FSoE应用软件套件、SIL3系统软件和自测软件套件组合到一起，与传统工艺相比，这可以帮助客户让开发变得更容易、更快。

(From IA FuSa web page)

瑞萨的FSoE应用软件套件

可以为您提供什么？

1. 一站式服务：该软件包括FSoE从站协议栈：符合ETG S(R)v1.2.0，并满足IEC61508 SC3/SIL3认证。

2. 网络通信接口软件：智能API可作为安全和非安全输入端之间的接口。还支持瑞萨电子EtherCAT Slave MCU之间的简单通信。

另外，经过认证的Selt-test软件和SIL3 System软件接口，具备MCU所有的安全监控诊断功能，因此，通过使用软件接口，您可以专注于网络应用开发。此外，方案中提供的IEC61508标准参考指南也可使您的认证准备和开发过程更加顺畅。

这些完全来自瑞萨的完整安全包将使其更简单、更快速地投放市场。

图片来源：IA FuSa白皮书FSoE Application SW Kit

接下来，我将简单地分享一下系统示例。

下面是使用RX72M和RX23T的示例，作为双MCU配置，使用我们的功能安全软件运行EtherCAT和FSoE系统。

(请参照2chi-FSoE文件)

访问以下链接，免费下载评估软件。只需购买瑞萨参考板，即可嵌入并运行：

https://info.renesas.com/ia-fusa-software-info-request

应用基于RX的瑞萨FSoE应用软件套件与SIL3系统软件和自测软件套件将使您的开发变得更轻松、快捷。欢迎正在考虑制定安全系统的工程师尝试使用。