小米再出手！投资自动驾驶芯片创企，后者估值超120亿｜ 镁客网每周硬科技领域投融资汇总

今年以来，小米频频砸钱自动驾驶，投资、收购动作不断。

作者 | 来自镁客星球的波点

本周硬科技领域投融资事件一共35起，区块链领域发生11起融资事件，占比31%；人工智能领域发生9起融资事件，占比26%；生物医药领域发生7起融资事件，占比20%；半导体领域发生4起融资事件，其中2起为收购事件，占比11%；3R（VR/AR/MR）、物联网、新材料、新能源领域各发生1起融资事件，分别占比3%。

近日，自动驾驶计算芯片公司黑芝麻智能科技宣布，今年已经完成数亿美元的战略轮及C轮融资，C轮融资由小米旗下小米长江产业基金领投。

经过这两轮融资后，黑芝麻智能估值将近 20 亿美元（约129亿人民币），目前公司正在推进新一轮的C+轮融资。

在今年，小米投资了多家自动驾驶、动力电池领域的公司。8月小米宣布，拟斥资7737万美元收购自动驾驶技术公司深动科技。同时还投资了禾赛科技、纵目科技，前者是国内知名激光雷达制造商，后者是汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）软硬件供应商。

人工智能

峰飞航空

峰飞航空完成1亿美元A轮融资，由国际航空资本投资。

峰飞航空是一家自动驾驶飞行器研发制造商，致力于给社会提供安全可靠的空中物流运营系统和空中立体出行解决方案。

海柔创新

海柔创新连续完成C+D两轮超2亿美元融资，C轮融资由五源资本领投，红杉中国、源码资本、VMS鼎珮集团、华登国际、势能资本跟投；D轮融资由今日资本领投，红杉中国、五源资本、源码资本、联想之星、零一创投跟投。

海柔创新专注于箱式仓储机器人系统研发设计，实现机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖并已进行专利布局。

Baraja

Baraja完成新一轮融资，参投者包括日立建机。

Baraja是一家自动驾驶汽车激光雷达制造商，专注于提供自动驾驶汽车激光雷达。公司的LiDAR传感器比传统的LiDAR系统性能更高、更可靠，并且能够更快、更安全地推出自动驾驶汽车。

NEX Team

NEX Team完成2500万美元的B轮融资，由Blue Pool Capital领投，其他投资者包括Samsung Ventures、SparkLabs和Susquehanna。

NEX Team是一家美国篮球训练人工智能解决方案提供商，旨在运用人工智能技术为全球运动员以及体育社区提供服务，旗下开发有篮球训练辅助平台“HomeCourt”，通过运用计算机视觉以及数据分析技术，可对运动员的动作进行记录与分析，进而提高用户专业技术，同时开设社交板块，可方便用户进行在线交流与互动。

智绘科技

智绘科技完成新一轮的融资，由建华基金和深圳担保集团领投，拉萨楚源、施能桐投资跟投。

智绘科技长期专注于智能无人系统、商用服务机器人的研究，拥有自主研发的全栈移动机器人软硬件一体化控制技术，为能源、交通、医疗、地产等众多行业场景合作伙伴提供一整套机器人服务解决方案。

力策科技

力策科技完成新一轮战略融资。

力策科技定位光学相位阵列OPA芯片产品与方案提供商，同时是国内最早研发并销售ToF激光雷达的企业之一，致力于在全球范围内向机器人、AGV、物流自动化、智慧安防、智能家居、智能交通等领域提供有竞争力、安全可信赖的产品服务。

Momenta

Momenta完成新一轮战略融资，由通用汽车投资。

Momenta是一家自动驾驶技术研发商，基于深度学习的环境感知、高精度地图和路径规划算法等技术，为用户提供L3-L4高阶段自动驾驶解决方案及产品，具体包括实时车道线检测、可行驶区域检测、人体特征点检测等多种SDK，可以做到车辆、行人和道路环境的感知，并进行高精度地图的实时定位。

三川科技

三川科技完成了近亿人民币的B轮融资，由清正资本领投。

三川科技是一家以云计算和物联网研发与应用为核心技术的高新技术企业，致力于公共安全、大数据及云存储的技术开发、设计施工以及技术咨询服务等业务。

知行汽车科技

知行汽车科技完成数亿人民币C轮融资，由国家混改基金领投，华强创投、永鑫方舟等跟投。

知行汽车科技是一家专注于自动驾驶领域前装系统解决方案的人工智能高科技公司。 知行科技在多传感器数据融合、决策规划、车辆动态控制等自动驾驶核心领域拥有核心算法，并拥有软硬件开发及整车系统集成验证能力，是国内领先的具有全栈自动驾驶研发能力的公司。

3R（VR/AR/MR）

nreal太若科技

nreal太若科技完成C轮融资，由蔚来资本、云锋基金、洪泰基金共同领投，CPE源峰和数家战略投资人跟投，现有投资方金浦创投、高瓴创投、红杉资本中国基金继续追加投资。

nreal太若科技是一家AR/MR设备研发商，致力于消费级MR（混合现实）智能眼镜的研发，主攻方向为光学显示和视觉相关技术，后者包括空间定位和场景识别等，旗下产品有nreal light混合现实眼镜等。

物联网

铖月科技

铖月科技完成天使轮融资。

铖月科技是一家物联网全场景TurnKey一体化解决方案提供商，致力于提供物联网全场景下的TurnKey一体化解决方案，涵盖从芯片设计研发、模组设计研发，产业无电池整体解决方案的技术开发与交付。

生物医药

鼎持生物

鼎持生物致完成近2亿人民币A轮及A+轮融资，投资方包括华睿投资、招银国际、拓金资本等。

鼎持生物致致力于用国际领先的生物制药技术提升生物药物品质。目前建立了完善的疫苗新工艺研究平台、抗体药物研究平台及中试表达平台。

知易生物

知易生物完成了近亿人民币的B+轮融资，由清控金信资本投资完成。

知易生物是一家生物医药研发商，致力于新一代益生菌以及治疗手段的研究与开发。

858 Therapeutics

858 Therapeutics完成6000万美元的A轮融资，由创始投资者Versant Ventures领投，NEA、Cormorant Asset Management和Logos Capital参投。

858 Therapeutics是一家肿瘤治疗药物及小分子药物研发商，致力于新型肿瘤靶点如调节RNA和先天免疫反应蛋白的小分子药物研发，开发了诺华针对晚期肾癌和软组织肉瘤的药物培唑帕尼（帕唑帕尼，Votrient）和武田的口服糖尿病药物阿格列汀（Nesina）。

迈维代谢

迈维代谢完成1亿人民币A轮融资，由红杉资本中国基金独家领投，老股东比邻资本，瑞江投资跟投。

迈维代谢是一家创新医疗代谢技术研发商，专注于创新代谢组技术在生命科学研究与医学健康两大领域的应用，建有ABSciex液质联用仪8套，Agilent液质联用/气质联用仪2套以及DELL高性能能计算平台，服务于农业育种和精准医疗等领域。

复诺健生物

复诺健生物完成1.2亿美元D2轮融资，由国寿大健康基金领投，深创投、中信建投、广发乾和等机构跟投，现有股东磐霖资本、领道资本持续追加投资。

复诺健生物是一家肿瘤免疫创新药物研发公司，位于加拿大温哥华和深圳，专注于开发新一代携带免疫刺激因子的溶瘤病毒药物，致力于依托多种抗肿瘤机制的溶瘤病毒平台发展抗癌生物药品。

赫兹生命

赫兹生命完成“种子轮”融资，由勤智资本独家投资。

赫兹生命是一家类病毒颗粒VLPs疫苗研发商，致力于利用类病毒颗粒VLPs技术开发动物及人用疫苗，为动保福利和人类福祉做出贡献。公司拥有数项底层核心专利技术，依托于罗兹曼转化医学研究院建立了稳定高效的研发平台，积极推进疫苗的研发工作。

Garuda Therapeutics

Garuda Therapeutics完成A轮融资。

Garuda Therapeutics是一家造血干细胞疗法研发商，旨在为患者快速提供细胞特征一致，人类白细胞抗原（HLA）匹配的无转基因造血干细胞疗法。

新材料

梦之墨

梦之墨完成近亿人民币B1轮融资，由中芯聚源领投，阳光融汇资本跟投。

梦之墨是一家液态金属电路3D打印机研发商，公司主要产品为液态金属桌面电子电路打印机等制造装备，在电子工业、设计开发、文化创意、教学科研与艺术创作等领域广泛应用。

新能源

Lightyear

Lightyear完成6200万美元B+轮融资，由荷兰国际保险公司Cooperation DELA投资，有一些私人投资者也参与了此次投资。

Lightyear是一家荷兰电动汽车研发商，该汽车用太阳能进行充电，电池续航能力持久，解决了汽车对充电的依赖问题，使出行更加环保，成本更低，持续充电也提高了行驶的速度和效率。

航空航天

Aurora PT

Aurora PT完成170万欧元的种子轮融资，由Practica Capital领投，另有国有私募股权公司 TESI和Kluz Ventures的基金The Flying Object参与。个人投资者也参与其中。

Aurora PT是一家航天器简化推进服务提供商，目前已经开发了两款产品，包括一个微型推进器引擎和一个等离子体制动系统，并计划今年第4季度进行在轨测试。公司的首个在轨演示--Aurora Sat-1将在火箭实验室的共享任务中进入太空。

半导体

黑芝麻智能

黑芝麻智能完成C轮融资。

黑芝麻智能成立于2016年，专注于大算力自动驾驶计算芯片与平台等技术领域的高科技研发。

比昂芯科技

比昂芯科技完成数千万天使轮融资，由英诺天使领投，复星创富、临港科创联合投资。

比昂芯科技是一家摩尔封装集成和高速/射频仿真EDA工具开发商，主要面向后摩尔芯片设计包括高速/射频（RF）芯片仿真和优化，以及芯片和先进封装(高密度PCB, 3D/2.5D多芯片集成和芯粒集成)的多物理(含信号和电源完整性)仿真和验证。

Inpria

Inpria被JSR收购。

Inpria是一家美国半导体材料研发商，Inpria涉足开发和制造支持尖端半导体微细加工采用的EUV技术的感光材料（光刻胶）。

芯能电子

芯能电子被探路者收购。

芯能电子是一家IC设计和大型显示屏生产商，主营业务定位为LED显示驱动IC设计和大型显示屏用Mini LED产品的生产，主要面向国内外市场及客户。探路者拟2.6亿元收购北京芯能60%股权，此次交易完成后，北京芯能将成为探路者控股子公司，纳入公司合并报表范围。

区块链

NFTrade

NFTrade 完成新一轮战略融资。

NFTrade 是一个去中心化的跨链NFT平台，允许任何人无缝地创建、购买、出售、交换、种植和利用不同区块链中的NFT，让用户可以释放NFT生态系统的全部价值。

Taker Protocol

Taker Protocol完成300万美元融资，由Electric Capital、DCG、Ascentive Assets、Dragonfly Capital、Spartan Group、The LAO、Sfermion和Morningstar Ventures等参投。

Taker Protocol是用于新型加密资产的高效DeFi流动性协议，支持NFT借贷。Taker Protocol采用锁定报价方式定价，并允许资产持有人借入稳定的硬币。

Sorare

Sorare完成了由软银牵头的6.8亿美元B轮融资。

Sorare是一家专注于足球的区块链NFT交易平台，该平台允许用户购买球员的加密交易卡，交易卡的价值则随球员的真实表现而有所变化。交易卡通过拍卖机制进行交易，在Sorare的游戏平台内可使用交易卡以赢得奖励。

DeSo

DeSo完成2亿美元融资，由Andreessen Horowitz、Sequoia、Social Capital、TQ Ventures、Coinbase Ventures、Winklevoss Capital、Polychain Capital、Pantera Capital、Arrington Capital、Blockchange Ventures、Distributed Global、Blockchain.com Ventures、Hack Ventures、Reddit联合创始人Alexis Ohanian等参投。

DeSo是一家区块链解决方案提供商，DeSo区块链支持传统社交媒体功能（如创建个人资料和帖子）以及区块链原生功能（如社交代币、小费和NFT），这些功能可以让创作者赚钱。

Waggle Network

Waggle Network完成300万美元种子轮融资，由GBV、SVC、Genesis Block Capital、Basics Capital、Bixin Ventures、NGC、AU21、Gate.io labs、MEXC、HG Ventures和Spark Digital投资。

Waggle Network是一个跨链协议，旨在为战略代币销售建立多链市场。

Sundae Swap

Sundae Swap完成130万美元种子轮融资，由Alameda Research和Double Peak Group等参投。

Sundae Swap是一家Cardano生态DeFi平台开发商，Sundae Swap Labs当前的主要产品为Cardano上使用AMM的去中心化交易平台Sundae Swap，Sundae Swap Labs计划未来在Cardano上开发更多的DeFi平台。

MatrixETF

MatrixETF完成新一轮战略投资，Gate.io和Solanium成为其最新投资者。

MatrixETF是一个去中心化ETF平台，完成了ETF基础的公开测试，基于以太坊和Solana的ETF产品即将正式上线。

New Street Technologies

New Street Technologies完成400万美元融资，由Vittal Kadapakkam等私人投资者领投，现有投资者Unitus Ventures和国际汇款网络协会（IAMTN）主席Mohit Davar等跟投。

New Street Technologies是一个印度区块链技术开发平台，利用区块链推动交易处理的民主化，其基于区块链的旗舰中介软件MiFiX在BFSI（银行、金融服务和保险）领域取得了商业成功。银行中的单个MiFiX节点可促进贸易融资、数字贷款、现金管理和汇款等方面的创新。

GFX Labs

GFX Labs完成250万美元种子轮融资。

GFX Labs是一家加密产品开发商，致力于加密新产品的开发，目前有Etherlands、Poppie、Governance这三款初始产品。

Grape Protocol

Grape Protocol完成120万美元的种子轮融资，由Multicoin Capital领投，SkyVision Capital、Definitive Capital、LongHash Ventures、Double Peak Group和Solana Capital参投。

Grape Protocol是一个DAO基础设施协议，Grape的第一个工具Grape Access允许DAO根据社区成员的钱包余额提供专属访问，通过将他们的社交账户与密钥连接起来来实现这一点。Grape协议目前只专注于服务Solana生态系统，正致力于为DAO发布更多工具，包括一个“intra-DAO支付系统”，它将允许DAO编写更快的代币支付。

Libre DeFi

Libre DeFi完成80万美元种子轮融资，由MarshlandCapital、MagnusDigitalAssets、MoonrockCapital、GhafCapitalPartners、Cinchblock以及RaptorCapital领投。

Libre DeFi是一个跨链DeFi平台，旨在为加密市场参与者创建一站式DeFi平台，未来还将大力开发各种NFT实用程序并布局GameFi领域。