大学生研制出仿蛇形结肠疾病检测机器人

及早的发现并切除息肉，是目前预防结肠癌的最有效手段。如何对肠道良性息肉进行及早发现呢？仿生学或许能够带给我们一些灵感和启示。

近日，苏州大学机电工程学院的5位本科生，在老师指导下，成功研制出一种仿蛇形结肠疾病检测机器人。

目前结肠内窥镜，虽然也能够进入肠道进行检查，但是会与肠道壁接触产生挤压，引起病人的不适和痛苦，甚至损伤肠道软组织。同时目前的结肠内窥镜，对医护人员的操作水平也有着严格的要求。

而这几位大学生研制的这款仿蛇形结肠疾病检测机器人，直径12毫米、长约60厘米，拥有很多关节段，可以大角度弯曲。前端安装有高分辨率的摄像头以及LED高亮度照明光源，能够手动操作或自动操作，根据结肠弯曲状况灵活主动地弯曲来采集图像，让医护人员了解肠道内部情况。由于其能够灵活弯曲，因此不会挤压或伤害肠道壁，减轻患者检查或治疗时的痛苦与不适。

接下来，课题组还打算在机器人上安装微创手术器械，以期实现病理采样和微创治疗等。