中秋吃月饼，今天我们聊聊机器人怎么做月饼

最近，美食博主们做月饼的视频总是出现在各大平台首页，从和面、做馅儿、脱模到烤制样样精彩。如今，批量化的食品加工生产包括月饼生产，已经实现了自动化和流程化，目前的机器人，可能包不了粽子，但完全可以做月饼。

从养殖场到加工厂，从加工厂到家庭餐桌，食品行业是一条劳动密集型产业链，每一环的利润都依靠数量来积累，大量的人工成本，让食品行业迫切需要自动化改造。

无论是产业发展的需求还是对卫生安全的更高追求，都推动着食品行业在生产加工方面的自动化。

目前，应用到食品生产中的机器人有加工、分拣、包装、码垛机器人等，顾名思义，其中，食品加工机器人多用于食品加工环节，往往是机器人（机械臂或Delta机器人）配合流水线作业，其余的机器人完成各自的工作，不同的技术原理决定其负责不同的生产区域不同，多种机器人配合为企业提供食品加工生产的解决方案。

就月饼来说，目前的自动化产线一般包括：机器视觉（一般是3D视觉）识别定位模块、机器人高速高精抓取系统、吸托设备、冷却保鲜系统、月饼托盘专用长距离输送、跨车间传送、多工位分道饼线、高速精检机以及枕包机。

就工序来说，自动化月饼产线，目前还需要工人完成简单的上下料工作，油、面等原材料到位后，流水线便开始和面、揉面、包馅儿、挤压成型等工作，烘焙结束后，机器人开始执行它的工作：

3D视觉在烘焙食品流水线上发挥着重要的作用，通过视觉模块，判断产品种类、外形，以便对应不同的加工和包装需求。搭载视觉的Delta机器人十分适合轻型小型物料的高速搬运，配合烘焙食品级柔性抓夹，可以保证烤好的月饼完好无损地被送入包装产线。

各个过程的传送离不开新型传动机构设计与实现，而高效的工作需要的是Delta机器人短时高速运动轨迹规划技术，产线整体需要依靠机器人复杂系统建模及优化控制技术、多机协同控制技术来保证各环节形成有机生态，而同一产线加工不同产品的需求则需要极高的入托在线智能检测技术等多项关键共性技术，可以兼容多种月饼的不同外形。

为了把月饼送到你手中，机器人做出了不懈努力，有相关案例表明，单线月饼制作，最高入托速度可达到5000个/小时，入托合格率提高到99.5%，不良品率控制到万分之五以内。为整个食品行业起到了引领性的示范带头作用。

食品加工业内人士表示，目前，在分拣、包装、码垛等领域，国内机器人技术的成熟度已相当高。但在食品加工这一领域中还不十分成熟。但如今，食品生产的花样越来越多，趋向多元化发展，食物的生产流程更加复杂、精细。因此更需要机器人技术的加持，有力推进食品工业转型升级。

如今，人工智能、大数据、5G等先进技术的日趋成熟，许多机器人餐厅陆续上线，在人们看不见的地方，也应该有越来越多的机器人，为舌尖上的美好和安全努力！