家用机器人的3.0时代，科沃斯如何开启

作者 | 李帅飞

编辑 | 胡喆

“科沃斯开启了家用服务机器人的 3.0 时代。”

9 月 15 日，在一场主题为 “多维进化” 的科沃斯新品发布会上，科沃斯CEO钱程如是说，他的话语中充满自信。

毕竟，在这次发布会上，科沃斯机器人的里程碑之作——扫拖机器人新品地宝 X1 家族正式亮相，它所带来的，是科沃斯迄今为止最轻松全面的清洁体验。不仅如此，在行业领军者科沃斯的全力打造下，地宝 X1 堪称是扫地机器人行业目前最高水准的全能新旗舰。

实际上，地宝 X1 家族的问世，正是科沃斯机器人在技术发展过程中多维进化的必然结果。

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在进化中更强大的智能创新：

科沃斯机器人的 “超级大脑”

对于一款好用的家用服务机器人来说，功能性、智能性和交互性缺一不可——其中，智能性是三者之中的核心，也是科沃斯机器人在过去多年不断进化过程中的核心着力点。

具体在扫拖机器人这个产品线上，从最初的地宝产品到如今的地宝 X1 家族，最为关键的是科沃斯在导航系统和智能传感器上的探索和算法升级——也就是“超级大脑”的构建。

对于科沃斯来说，这是一个渐进式的进化过程，也是它逐渐走向行业引领地位的过程。

最早一段时间，当扫地机器人开始进入中国家庭的时候，它就像是一个没有 “眼睛” 和 “大脑” 的孩子，在扫地过程中靠随机碰撞学习如何“走路”，却毫无章法，实际效果并不好。基于这个背景，扫地机器人的导航系统成为解决问题的技术关键，并且成为核心进化点。

而在过去十年间，导航技术在不断进化。一开始是随机的惯性导航，但科沃斯在不断摸索和研发之后，认定激光导航是一个好的方向，于是在 2013 年 9 月正式推出了具有 LDS 激光定位系统和全局规划功能的扫地机器人地宝9系——后来，激光导航在一时间成为市场主流。

不过，随着人工智能的发展，以及用户对智能化需求的显著提升，基于计算机视觉技术的视觉导航强势出现。

而科沃斯也敏锐地捕捉到这个趋势，在继续发展激光导航技术的同时，也率先投入到 VSLAM 视觉导航系统中去，并成为业内唯一同时拥有LDS SLAM激光导航和VSLAM视觉导航技术并完全商业化的品牌。2020 年，科沃斯再度创造性的推出了由dToF传感器加持的激光雷达技术，让扫地机器人建图精度和扫描范围均得到了显著提升，再次引领了扫地机器人导航技术的潮流。

值得一提的是，伴随着导航技术的不断进化，科沃斯也在机器人智能避障技术方面也进行了诸多探索。

比如说，2018年科沃斯首次将 AIVI 人工智能与视觉识别技术应用到了扫地机器人上，高清摄像头和AI算法的结合让机器人对物体的识别能力得到保证。不仅如此，在后续产品中，科沃斯又选择在 地宝T8 中使用 了3D 结构光技术，得益于结构光与3D成像算法的实时探测，机器人可以感知超百种障碍物，大大提高了扫地机器人的灵敏程度，轻松躲避家中障碍物，防止发生碰撞和缠绕问题。

就这样，通过对多重传感器的不断探索尝试，科沃斯已经在多个维度上释放了旗下机器人感知能力的提升空间，也为多传感器的融合做足了准备。

当然，此番地宝 X1家族新品的推出，可以说是科沃斯家用服务机器人在智能性方面不断进化的极致体现。

雷锋网了解到，地宝 X1 采用了科沃斯目前为止自研的最复杂的RGBD传感器，将科沃斯代表性的领先技术AIVI与3D结构光技术完美融合，这个全新的名为AIVI 3D的技术，不仅能够识别家庭户型、房间类型和多种家具的精准位置，并且能够以3D的形式呈现在手机APP上。在AIVI 3D技术的加持下，科沃斯将家用服务机器人的地图体验带入了三维时代。

科沃斯透露，地宝X1的建图速度提高了10倍，识别广度提高了1倍，清洁时间减少了25% ，并且机器人导航能力将从全屋覆盖跨越到精准制导，而且还能完成局部区域和特定位置的清洁，清洁体验更加便利高效。

此外，地宝X1家族还搭载了自动驾驶级别的地平线旭日X3高算力AI芯片，能够大幅提升感知物体的种类和感知速度、可感知物体三维信息，对家庭环境进行语义区域分割，为线路规划、精准定位、智能避障等功能带来了技术革新，让清洁工作畅通无阻。

可以说，“超级大脑” 赋予了科沃斯机器人更高维度的智能，让科沃斯机器人的感知能力进一步增强，从看清到看见，再到真正“看懂”，让科沃斯机器人在感知的智能化程度上从过往的不断渐变，到如今终于实现了质变。

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在进化中更和谐的家居生活：

一个真正的家庭智能助手

当然，对于一款真正意义上的家庭服务机器人来说，智能化绝不是全部。

毕竟，基于家庭和服务的特定属性，机器人要想真正融入人们的智能家居场景，就必须在与人的交互方式上变得更加便利，更加自在，更加自然，甚至在某种程度上要更加 “有温度”——这也正是家庭服务机器人如此强调 “交互性” 的原因。

而更加高效、精准、和谐的交互，也正是科沃斯地宝 X1 家族的另一个亮点。

不过，反观整个行业，当前机器人智能家居领域的探索仍处于起步阶段，大部分扫地机器人还处于遥控指挥的状态，体验感差。不仅如此，从目前的扫地机器人的技术进化方向来看，目前更多还局限在视觉识别，而在语音识别能力的研发与探索上还存在缺失，从而导致交互性不好。

而地宝 X1 家族的发布让人看到：科沃斯在交互层面的进化，已经实现了伪智能到真实用的进化，不再是冷冰冰的一台机器，而是服务人类家居生活的智能管家。

如果回过头去看，科沃斯机器人在交互层面的进化，可以说是突飞猛进的。

比如说，在最初的扫地机器人中，科沃斯通过遥控器来控制，交互方式单一；但后续随着智能手机的发展和激光导航系统的出现，手机 App 地图成为人们与扫地机器人交互的重要方式，虽然方便了很多，但依然无法解放双手，且有多种限制。

由此，当扫地机器人的发展已经进入到物体环境认知时代，语言作为人类之间最自然的交互方式，也成为科沃斯机器人的第一选择。

雷锋网了解到，科沃斯最新发布的地宝 X1 家族扫拖机器人，在交互上的最大创新是：它可以支持自然语言的输入，通过 OK,YIKO 唤醒，然后通过强大的语音知识库和语音识别技术将口语转化为文字，在理解用户意图之后转化为操作指令，并且用语音给予用户反馈。

这是目前业内第一个真正支持自然语言交互的扫拖机器人，让用户的使用体验更加自在，彻底解放用户双手；与此同时，它也赋予了科沃斯机器人新的交互方式和可能性。与已有的借助智能音箱实现语音操控的扫拖机器人不同：

首先，YIKO无需外设智能音箱等设备，用户可以直接与机器人以自然语言对话，不论是进行功能设置，还是执行清洁动作都可以用对话实现；

其次，相比传统交互方式的模糊和不确定性，结合3D地图，YIKO可以做到精准的控制和派遣工作，比如说让机器人清扫客厅的沙发、卧室的床等更精准位置都能做到；

最后，YIKO还可以做到随喊随到，通过人形识别和声源定位，用户可以一句话让就地宝来身边清扫。

除了语音之外，地宝 X1 家族也依旧支持手机 App 地图操作，但在呈现方式上增加了 3D 地图的选项，从而可以为用户提供精度更高的地图信息，让用户操作更加得心应手。

可以看到，无论是 YIKO 语音助手，还是地图体验的全面升级，地宝 X1 家族都真正体现了科沃斯家庭服务机器人在交互层面的革命性创新，而这种创新，实际上也代表了整个家庭服务机器人行业的交互发展方向。

另外，还有一点特别值得强调的是，为了面向用户打造最轻松的清洁体验，科沃斯还在地宝 X1 家族中首创了 OMNI STATION 全能基站。它不仅可以支持拖布自动回洗，而且能够在清洁完成之后自动清洗拖布并热辅急速风干，还允许用户选择银离子除菌除味；另外它还支持自动集尘，免去了用户频繁倒灰的烦恼。

可以说，通过OMNI Station 全能基站的加持，地宝X1 系列在最大程度上实现了解放用户双手的目标，在真正意义上为用户带来洁净生活的乐趣，也在另一个维度上支撑了机器人与用户的交互方式，也就是轻松自在而省心。

当然，在雷锋网看来，如果说地宝 X1 家族在满足了迄今为止最轻松的清洁体验的功能性上的塑造，那在“智能性”方面的进化成果是赋予了它一个“超级大脑”，同时也在“交互性”方面的进化成果则是为它注入了一个“灵魂”——这样的多重进化，让地宝 X1 已经不再是扫拖机器人那么简单。

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在进化中持续领航行业的品牌：

为什么是科沃斯？

在家庭服务机器人的进化道路上，科沃斯出品的地宝 X1 家族是一个具有标志性意义的产品——它在智能性和交互性上开创令人眼前一亮，可以说是在引领行业发展。

那么，为什么是科沃斯？

其实不难理解，作为扫地机器人领域的领军者，科沃斯是一家典型的技术公司。从科沃斯过去二十余年的发展来看，无论是对导航系统、感知技术和算法的不断探索，还是在语音交互技术上的不断突破，实际上都需要科沃斯从根本上重视技术并投入研发，并且在技术上不断进化和前进。

唯有如此，才能够体实现地宝 X1 家族如今的智能能力和交互能力。

但在技术之外，科沃斯之所以能够不断引领行业，实际上也是出于它对用户实际体验和需求的感知、重视和洞察。毕竟，家庭服务机器人是要服务于一个个具体可感的家庭用户的，只有在体验上为用户着想，才能够真正贴近并融入于人类的日常生活。

这种处处为用户着想的思维，也是科沃斯地宝 X1 家族能够引领行业的必要因素。

在雷锋网看来，作为中国扫地机器人行业的领军者，科沃斯最新推出的地宝产品，在多维进化之后，已经成为了服务人类家居生活的智能管家，代表人们对智美生活的追求。

同时，它也代表了未来家庭服务机器人进化的方向。

当然，从更加根本的维度上来看，无论是科沃斯机器人的多维进化，还是科沃斯品牌在引领行业过程中的自我进化，其背后动力，都是它在真正意义上践行的“让机器人服务全球家庭”的品牌使命。

毕竟，科技从来都应该是以人为本的。