今天拆个大疆Mavic Air 2，来看看它的避障系统

经常关注eWisetech的小伙伴，最常看到的就是手机拆解，或是蓝牙耳机？但你其实可以在eWisetech“挖掘”到很多特别的设备。例如，智能音响，包括VR等，eWisetech都有做过分析。

今天要拆解的就是近几年越来越多人感兴趣的智能设备，无人机了。当然，是最新的大疆Mavic Air 2，据说它机身内有高达6个避障传感器，分布前后以及底部。我们今天就来看看它们吧。

先将无人机拆开了，看看里面有多少东西？

Mavic Air2无人机选用的是可拆电池，通过金属弹片固定在无人机背部。启动开关也集成在电池盒上。四端都带有飞行信号灯。

11．55V，3500mAh锂电池模组型号：PB2－3500mAh－1155V。背面标签显示电池由东莞新能安科技有限公司生产。

螺旋桨两两为一组，组装时螺旋桨与电机上都有颜色标记防止组装错误，并且每对螺旋桨都有一副备用桨叶。

无人机下方盖板通过6颗内六角螺丝固定。底部避障传感器支架两侧共有3颗内六角螺丝，避障传感器通过BTB接口与主板固定。

底部的两颗避障传感器型号为思特威SC031GS，传感器模组采用灌胶方式固定在金属支架上。

无人机底壳采用金属材质制造，中心是一颗LED补光灯，补光灯板通过2颗十字螺丝固定。避障传感器视窗口内侧有泡棉材料，一端有两处红外距离传感器防护罩。

卸下固定云台的6颗六角螺丝，断开与主板的BTB接口，取下三轴云台。断开主板上所有BTB连接器和RF同轴电缆线，取下主板。主板通过卡扣固定在机身内。

两颗红外距离传感器通过两颗十字螺丝固定在主板背面，主板正面则是散热风扇和散热片。散热片与主板之间涂有大量的蓝色散热硅脂。

两颗红外距离传感器的主要作用是让Mavic Air2在50米高度范围内精准悬停。

从电池仓内拧下6颗六角螺丝，撬开无人机顶盖和机身的卡扣，取下无人机顶盖。顶盖内侧有一层导电胶布和一条接地软板。

固定在机身前端的是GNSS卫星定位板，主板与前方两个避障传感器以及电源板都通过BTB接口连接。接口都有使用金属板和螺丝二次固定。

GNSS卫星定位板反面用螺丝固定着电子陀螺仪模块，该模块与机身之间有缓冲橡胶。

除了螺丝外，电子陀螺仪模块还通过BTB接口与卫星定位板连接。取下模块并进行拆解后发现中间是一块软硬结合板，板上集成多颗9轴加速度计和电子陀螺仪芯片。并涂有大量蓝色散热硅脂。

前后两组避障传感器模块都通过螺丝固定。这两组避障传感器同样使用灌胶方式固定在金属支架上，四颗传感器型号同样都为思特威SC031GS。

由于布局的原因，后两颗模组是通过连接同一根FPC软板来连接主板。并通过金属板固定接口。

四轴电机连接线和飞行灯连接线都通过焊锡焊在电源板上。拆解电源板时，除了螺丝外，还需要使用电烙铁断开各导线与电源板之间的连接。

取下四个支撑臂需要先拧掉固定螺丝，取出轴承，然后才可拆下。

对前支撑臂进行拆解后，在下方的支撑件可以看到PCB天线板。

前臂的飞行LED灯小板固定在与支撑件的连接处。后臂的则是固定在底盖上。

云台拆解

mavic Air2的三轴云台带有一颗4800万像素摄像头。摄像头和云台驱动电机各通过一条软板与主板连接。

云台的拆解还算简单，撬开云台周边四个盖板，模组后盖的两颗螺丝位于摄像头模组两侧，摄像头模块则通过三颗螺丝固定在模组内。

主板ic信息

主板正面主要IC

1．    Ambarella－H6－图像处理器方案芯片

2．    SK Hynix－ LPDDR4内存芯片

3．    Samsung －闪存芯片

4．    DJI－S1－信息同步传输芯片

5．    TI－避障传感器前端模块

GPS模块主板背面IC

1．       Ublox － GNSS卫星定位方案芯片

2．       iSentek － 电子罗盘芯片

电源主板背面IC

1． Active－Semi － 飞行螺旋桨电机驱动芯片（4颗）

2． ALPHA ＆ OMEGA － 不对称n通道AlphaMOS芯片（共12颗）

总结信息

Mavic Air2拆解简单，但不易复原，整机内部没有发现防水措施，只有少量泡棉材料。内部使用大量六角螺丝和卡扣来固定机体，各种板之间用FPC软板连接，整机四个螺旋桨电机都通过焊接方法连接在电源板上。六颗避障传感器分别位于前端后端以及底部，前端的和底部的四颗避障传感器的组装厂商均为舜宇光学。但后端的两颗避障传感器模组不能确定是否出自同一组装厂家。