胶囊机器人突破关键技术 助药品在肠胃中"转弯"

　　这项成果发表在《中国科学技术科学》2011年第11期上。

　　据介绍，万向旋转磁场适宜在肠道复杂结构内驱动。转弯这个难关的攻克，使我国胶囊机器人这一领域的研究又前进了一大步，为临床应用奠定了坚实的基础。

　　目前，张永顺团队正在进行胶囊机器人多楔形效应驱动原理的研究，以期优化产生多楔形效应的机器人结构，进一步突破胶囊机器人的驱动性能。这一研究再次得到了国家自然科学基金的资助。