山东电研院三项科技项目通过验收

山东电力研究院承担的“无人直升机在输电线路巡检中的应用研究”“输电线路移动机器人关键技术研究”“电力机器人技术实验室建设和完善”三个科技项目近日通过国家电网公司科技部验收。

第一个验收的项目采用了专业化的无人旋翼飞行平台携带检测、控制、通讯等设备，可沿着输电线路走廊近距离自主飞行和跟踪巡检，能够应对复杂多变的地形地貌，完成对架空输电线路的设备巡检。第二个项目通过建模软件设计了适应不同线路情况的移动越障机构，获得了两种移动越障机构跨越输电线路障碍物时的典型动作流程，使机器人在越障过程中不与线路发生干涉。第三个项目基于跨专业的多学科融合，建成了机器人运动控制、虚拟设计、图像处理与模式识别等技术研究平台。