L3级或以上自动驾驶需要3D LiDAR 法雷奥计划推出MEMS固态LiDAR

据麦姆斯咨询报道，在2018年4月13日举行的“Automotive Future Summit Spring”峰会上，Valeo（法雷奥）舒适与驾驶辅助系统日本/东盟研发总监岩井崇尚先生表示：“在L3级或更高级别的自动驾驶汽车中，3D LiDAR（三维激光雷达）对于传感器冗余系统是必不可少的。”

Valeo（法雷奥）舒适与驾驶辅助系统日本/东盟研发总监岩井崇尚先生

“在L3级或以上的自动驾驶车辆中，制造商对事故负责，因此除了强大的系统设计之外，传感器和执行器的冗余是不可或缺的。至于传感器，摄像头和毫米波雷达相互补充，但整个系统还不能说有冗余，”岩井崇尚先生说道。

Valeo的SCALA LiDAR是首款实现车规应用规模量产的LiDAR传感器，现已装配于全球首款搭载L3自动驾驶技术的量产车奥迪A8， 奥迪A8也因此成为首款搭载LiDAR传感器的量产车型。此外，奥迪A8还配备了12个超声波传感器、5个摄像头和5个雷达，结合这22个传感器组成了一套覆盖远中近距离的探测系统

Valeo的SCALA LiDAR结构图。左上角激光二极管向右发出激光至旋转扫描镜（750 rpm），并被偏转向前发射（扫描角度145°），然后车外物体的反射光经光学系统被左下方的探测器接收

例如，毫米波雷达在速度分辨率方面有优势，而摄像头在角分辨率方面有优势。毫米波雷达在恶劣天气和夜间运行时占主导地位，摄像头则在物体分类和识别方面性能卓越。另一方面，LiDAR传感器“具有平衡的性能”，包括速度分辨率、角分辨率、恶劣天气、夜间运行、物体分类等。也就是说，LiDAR传感器可以作为冗余（备份）系统。

摄像头、雷达、LiDAR传感器对比（向上的箭头表示性能更高）

据麦姆斯咨询此前报道，2017年11月，Valeo为德国奥迪旗舰轿车A8提供了全球首款符合车规标准的LiDAR传感器——SCALA Gen.1（第一代产品）。此外，奥迪全新一代A7和A6轿车也应用了相同的LiDAR传感器。2020年，Valeo将推出“SCALA Cocoon”系统，该系统将5个SCALA组合在一起，实现汽车周围360°的物体探测。目前，Valeo正在与一家特定的汽车制造商一起开发这款系统。

Valeo SCALA LiDAR产品路线图

根据Valeo SCALA LiDAR产品路线图，2020年，Valeo将会推出垂直视场角增加3倍的SCALA Gen.2（第二代产品）。在行人识别时，SCALA Gen.1（第一代产品）由于垂直方向视场角小，只能探测到人体的腿部位置。通过将LiDAR传感器垂直方向的视角提高3倍，便可以检测到行人的“身体”部位，因而可以大幅提高行人识别的准确性。此外，2020年以后，Valeo将计划推出采用MEMS扫描镜的固态LiDAR “SCALA Gen.3”（第三代产品）。

增加垂直方向的视角以提高识别精度