nRF24L01 无线模块 串口法命令 通过无线控制另一个的灯

这是在上一个的基础上通过按键发送4种不同命令来控制接收端的LED灯亮的改进版，这里俺把按键发命令给去掉，然后加入一个串口通信的功能，PC通过串口给发送端发送命令，然后发送端通过无线将命令发给接收端来实现控制，这里接收端和上一个例程中的一样，只是在发送端的代码里去除了按键控制，变成了串口控制。

 

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由于这里的接收端的代码和上一个一样，所以不做介绍(惜墨如金呀，哈哈~~)，下面就发送端进行介绍：

1 /*------------------------------------------------

2 定义UART_Init函数

3 ------------------------------------------------*/

4 void UART_Init(void)

5 {

6 SCON = 0x50; // 设定串行口工作方式，8位数据位，允许接收

7 T2CON = 0x34; //设置定时器2，作为波特率发生器

8 RCAP2L = 0XDC; //9600波特率的低8位

9 RCAP2H = 0XFF; //9600波特率的高8位

10 ES = 1; //允许串口中断

11 EA = 1; //允许总中断

12 }

这里是串口初始化函数，采用定时器2作为波特率发生器，允许串口中断(我采用发送就是循环发送策略，而接受通过触发中断来改变标志符，在主函数里再判断标志符来判断是否收到数据，预知更多详情，请继续浏览，哈哈)

1 /*------------------------------------------------

2 定义UART_Send_Byte函数

3 ------------------------------------------------*/

4 void UART_Send_Byte(uchar byte)

5 {

6 SBUF=byte; //缓冲区装载要发送的字节数据

7 while(TI==0); //等待发送完毕，TI标志位会置1

8 TI=0; //清零发送完成标志位

9 }

这是我定义的一个发送一个字符的串口发送函数，大致意思就是把待发送数据给SBUF，然后等待标志位TI为1，即发送完毕，最后别忘清0!

1 /*------------------------------------------------

2 串口接收中断服务程序

3 ------------------------------------------------*/

4 void UART(void) interrupt 4

5 {

6 if(RI) //检测接收完成标志位置1

7 {

8 RI=0; //清零接收完成标志位

9 a=SBUF; //读取接收到的数据

10 uart_flag = 1; //中断标志位置1

11 }

12 }

上一个函数负责发送，这一个是负责接收的函数，对的，这里采用的是串口接收中断，当触发串口中断时，判断是否RI为1，即接收完成与否，如果接收完成就把缓冲SBUF中的数据给全局变量a,然后置接收标志uart_flag为1，并RI清0.

1 /*------------------------------------------------

2 main函数

3 ------------------------------------------------*/

4 void main()

5 {

6 LED6=1; //初始灯6熄灭

7 uart_flag=0; //串口标志初始为0

8 init_NRF24L01(); //初始化24L01

9 UART_Init(); //初始化串口

10

11 while(NRF24L01_Check()) //检查不到24l01则报警

12 {

13 beep=0;

14 delay_ms(200);

15 beep=1;

16 delay_ms(200);

17 }

18 while(1)

19 {

20 RX_Mode(); //接收模式

21 while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收数据,返回1则接收到数据,在等待接收数据期间,可以随时变成发送模式

22 {

23 if(uart_flag==1) //当串口接受标志为1表示有数据过来

24 {

25 ES=0; //关串口中断

26

27 TX_Mode(); //发送模式

28 Tx_Buf1[0]=a-'0'; //将串口数据给发送缓冲区

29 nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //发送命令数据24L01

30 UART_Send_Byte('O'); //向串口发送已经传送

31 UART_Send_Byte('K');

32 UART_Send_Byte(':');

33 UART_Send_Byte(a);

34 UART_Send_Byte('\n');

35 LED6=0;

36 delay_ms(300);

37 LED6=1;

38 delay_ms(300); //发送后LED1闪一下

39

40 ES=1; //允许串口中断

41 uart_flag=0; //中断标志位置0

42 break; //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键

43 }

44 }

45 if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到对应的数据则实现对应功能

46 {

47 Rx_Buf[0]=0; //清空数据

48 LED6=0;

49 delay_ms(300);

50 LED6=1;

51 delay_ms(300); //接收到数据 后闪烁

52 }

53 }

54 }

主函数中先初始化串口和24L01,然后检测24L01是否存在，若不存在就响铃，接着进入主循环，设置24L01为接收模式，循环检测是否收到数据，如果收到数据直接跳到第45行对信息处理作出相应动作，如果没有收到数据就一直执行循环体内的代码，循环体内不断检查uart_flag是否为1，即是否收到了数据，当收到了数据就关闭串口中断，将收到的数据发送出去，并回复PC端，并使LED6闪烁一次。【PC端为1,2,3,4】

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l 如果24L01用reg51那么两个设备都要用reg51,如果用reg52就都得用reg52!

l PC通过串口发送给单片机命令[相当于协调器]，单片机把命令通过24L01无线发送给另一个单片机，另一个单片机控制灯LED1,LED2,LED3,LED4闪烁。