科技深度融合 浅析自动驾驶三大系统

自动驾驶汽车可以看作是移动的智能机器人，集重多技术于一体，未来将承担车辆行驶的所有职责，把人们从无聊乏味的驾驶中彻底解放出来。自动驾驶技术通常被分为环境感知与定位、决策规划和运动控制3个部分。今天，远光君就和大家一起聊聊这三个系统的各自职责。

一般常用的探测环境状态的传感器有摄像头、激光雷达，毫米波雷达、超声波传感器等，监测车辆状态的传感器有GPS、惯性导航系统、轮速传感器等。

总结：自动驾驶汽车是自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术融合的产物。汽车作为人类重要的交通工具，随着这些技术的融合与发展，相信在不久的将来，自动驾驶汽车就会走入人们的生活，服务人们的出行。