机器人在梅赛德斯-奔驰A系列白车身制造的应用

当前状况/任务

戴姆勒•克莱斯勒公司在生产梅赛德斯 A 系列白车身时使用不同的接合方法。例如，在金属板的 290 个不同部位完成约 3900 个焊接点。当该汽车生产商为实现 自动化而寻找合适的机器人时，首要的前提条件就是循环时间短且加速能力高。

实施措施/解决方案

现在，330 台库卡机器人加入到了 Rastatt 工厂内白车身制造的工作中。其他 50 台库卡机器人则供职于该工厂内负责粘贴车窗玻璃，及对焊接缝进行密封处理的安装和表面处理技术部门。工厂使用的主要接合工艺为电阻点焊接，在此过程中机器人要在 60 秒钟内完成多达 28 个点焊接；其他补充性接合工艺包括铆焊、螺柱焊、粘贴及拧紧螺栓。

用于焊接的刀具是一个液压驱动的点焊钳，它可以达到所需的高钳紧力。同时，液压电焊钳可以使电极冲击力及压力形成较为柔和。由此也可减小压痕深度、使焊接接合坚固性更高，并且这样还能获得取决于压力作用范围长度的视觉优势。

在 Rastatt 使用的另外一种工艺就是胶接点焊；这是一种将点焊与结构胶结合使用的方法：在焊接前涂抹上结构胶，之后胶水变硬。使用结构胶也可以提高车体视觉美观度：在车门处替代焊接，在将侧壁接合在底盘上时又再次使用点焊。在粘贴及密封方面，机器人可以达到更好的质量以及更高的速度，这些都是人工无法实现的。

系统部件/合同范围

380 台库卡机器人 IR 360/125 及 IR 360/150
库卡机器人控制系统
焊接钳及其它刀具
机器人编程
符合戴姆勒-克莱斯勒内部标准的界面
投入运行

结果/成效

灵活性更高

戴姆勒 ? 克莱斯勒公司一直使用库卡机器人 IR 360/125 及 IR 360/150。这两种模块化结构且在机械构造方面完全一致的机器人类型，仅在承载能力方面有区别：生产商只需通过一个附加的平衡锤就可将承载力从 125 kg 提高到 150 kg。这种承载能力方面的灵活性正是获得该订单的决定性因素，因为戴姆勒 ? 克莱斯勒公司可以迅速且经济的根据变化了的、沉重的刀具及不利的工件抓取点作出相应调整。

经济效益高

机器人具有连续轨径精确、使用寿命长 、可用性接近100%以及编程简单等特点，这使得机器人在整个使用期内都具有很高的经济效益。另外，机器人属于同一个承载能力等级也同样具有经济意义；因为这就简化了保养及服务（例如工作人员的培训）并可以降低配件储量。

占用场地小

库卡机器人占用场地小，例如一个工作单元内可以安装两台工作范围均为 360°的机器人。机器人必须在极小的空间内完成拧紧螺栓、从两个货盘上取下铝制横梁，以及安装 A 系列车生产控制所需的移动数据存储器。(end)