应用KUKA KR 1000 titan安装气缸体

在欧洲还不为人知的一汽集团是中国最大的汽车制造商之一。一汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂是一汽集团的全资子公司，其惠山重型柴油机生产新基地已于 2012 年2 月竣工投产，年产量为 125000 台。在此，奥格斯堡的机器人承担的工作范围颇为广泛。其中的亮点是：库卡机器人 KR 1000 titan 搬运重达 700 kg 的气缸体。

目前状况/任务：

如果要转动重达 700 kg 所谓 6DM 柴油机的气缸体，例如在安装汽缸排、曲轴和油池时，则对装配线上的作业任务极具挑战性。使用旋转和起重装置以及人力的传统搬运方法由于空间需求大和效率低而已遭淘汰。对于重量为 500 至 700 kg 的工件和200 kg 重的抓爪，只有负载能力达 1000 kg 的重载型机器人才适用于该作业任务。

实施措施/解决方案：

当约 500 kg 重的气缸体在安装前到达工作单元时，KUKA KR 1000 titan 在传感器的控制下将其抓取并放到工件支架上。自此气缸体将按程序经过几个步骤，其中包括安装连杆、气缸、油池等。在执行该安装作业期间，机器人必须将气缸体在一个规定位置上精确地转动 90 度。在作业完成后，重达 700 kg 的气缸体重新返回工作单元，KR1000 抓取并转动 180 度将其放到上部工件支架上，然后安装好的气缸体继续其在装配线上的旅程。

系统部件：

KUKA KR 1000 titan 是市场上最强悍的六轴机器人。这一高科技机器以其3202 mm 的最大作用范围、±0.1 mm 的重复精度 和 1000 kg 的负载范围堪称全球工业机器人冠军。其工作空间可达 78 m3。除了 KR 1000 titan 之外，两个KR 16 机器人可承担高要求的密封作业，而 KR 210 和 KR 500 则可负责沉重的搬运和装配作业。六轴 KR 210 机器人以其 210 kg 的负载能力和 2700 mm 的作用范围脱颖而出。

成果/成效：