基于变参数PI-ADPLL超声焊接电源的频率跟踪控制

摘要：在超声波焊接过程中，由于焊接负载和振动系统温度等的变化使系统固有频率发生漂移，振幅脱离谐振状态。针对这一缺点，采用数字信号处理DSP技术，研究了一种基于变参数PI与全数字锁相环ADPLL相结合的超声焊接电源频率复合跟踪控制策略，即当频率的误差值大于或等于偏差设定的阀值时，采用变参数PI控制，快速准确地将电源工作频率引入锁相范围；当频率误差值小于偏差设定的阀值时，采用ADPLL控制，使超声焊接电源的工作频率精确跟踪换能器的谐振频率。试验结果表明，基于变参数PI-ADPLL控制的超声焊接电源具有频率跟踪性能好、响应速度快、工作效率高等优点。