系统配置：
设备的控制部分采用FBs-24MAT主机，推进部分采用FSD-E2-010伺服驱动，以及HU102E-00，YBI-NM1808NO-CP。
功能要求：
基本的逻辑控制要求，包括上电后，空压机立即工作、熔胶炉立即加热，手动模式启动后，后输送电机与前输送电机开始工作，自动模式下只需要按下一次启动按钮即开始循环。
触摸屏可设置所要加工成型的纸盒的尺寸，纸盒输送的速度、涂胶速度、推杆退回的速度均可调，并实时显示成型纸盒的数量。
手自动模式切换，维修模式。
技术特点：
输送带纸盒的传送、推杆的前进、冲模的下压、涂胶开始位置、涂胶长度、及涂胶的结束等基本逻辑控制；使用FBs-24MAT主机，实现设备整体的动作流程，通过高速脉冲输出配合1kw伺服实现推杆距离的精确定位，及涂胶位置、与长度的精准定位，
人机界面当前数据显示、模式的切换、参数的设置等； 通过10寸HU人机与PLC的Port０口通讯，实现数据的实时显示，及模式的切换、参数的设置。
应用效果：
永宏FBs系列PLC以自行研发的SOC系统单晶片为核心，速度更快，功能及可靠性更佳；
FBs系列PLC依机型的不同，在输出脉冲频率方面则分为可达200KHz（高速）/20k(中速)的单端晶体管输出机型，及可高达920KHz的超高速差动输出机型，单机最多支持4轴（8点）高速脉冲输出通道；
永宏PLC提供的伺服命令表格，及伺服参数表格，可方便实现伺服电机的运动方式、速度的调整、加减速度的设定等；
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