TI 最新InstaSPIN-MOTION技术助力电机控制设计

日前，德州仪器 (TI) 宣布推出最新 InstaSPIN-MOTION 电机控制解决方案，终于将系统设计人员从有限的工作范围及耗时的调试流程中解放出来。InstaSPIN-MOTION 是一款综合而全面的转矩、速度及运动控制软件解决方案，能够以最高效率实现稳健的系统性能，充分满足以不同运动状态转变工作的电机应用需求。该产品基于 TI InstaSPIN-FOC 电机控制解决方案，采用独特设计，不但可优化复杂的运动排序，而且只需调整单个参数，就可在不同工作范围内以无与伦比的高精度跟踪所需轨迹。它是实现优化无传感器电机控制的最便捷最高效方法。

TI 今年早些时候发布的 InstaSPIN-FOC 解决方案可利用 FAST 高级软件传感器实现转子磁通测量，可在磁场定向控制 (FOC) 转矩控制器中提供电机识别、自动电流控制调整以及无传感器反馈功能，并可加速高效无传感器可变负载三相位电机解决方案的部署。

InstaSPIN-MOTION 进一步改进电机性能，缩短开发时间

InstaSPIN-MOTION 新增更多电机控制功能，支持更多片上专业技术。InstaSPIN-MOTION 的核心算法嵌入在 TI 32 位 C2000 Piccolo 微控制器 (MCU) 的只读存储器 (ROM) 中，集成 LineStream Technologies 的多款 SpinTAC 组件，从而支持优化运动配置文件、单个参数调整以及抗干扰控制器，可在各种变化速度与负载中加速开发，提高性能。InstaSPIN-MOTION 可配合传感器反馈工作，也可配合配套提供的无传感器 InstaSPIN-FOC 解决方案工作。

InstaSPIN-MOTION 的特性与优势：

消除传统电机系统的运动控制挑战：InstaSPIN-MOTION 无需采用较陈旧的低效率设计方法。例如，采用其它方法定义电机所需的运动往往需要过度简单的不灵活轨迹，带来机械应力。手动编写代码并具有繁重计算的轨迹会占用宝贵的存储器空间。同样，在各种条件下实现所需的电机性能需要多组多参数比例积分 (PI) 控制器，需要大量耗时的调整;

InstaSPIN-MOTION 的 SpinTAC 组件包括：

识别：确保最佳跟踪及抗干扰性能，能够与系统的实际惯性良好配合;

控制：单个系数调整可最大限度减少工作量，降低复杂性。从软响应到硬响应快速测试和调整速度控制，定义可在应用整个可变速度及负载范围内平稳工作的控制器增益。积极估算并消除实时系统干扰，实现最高性能;

移动：根据启动速度、目标速度以及系统局限性生成自动优化的运动配置文件，满足加速、跃度以及运动轨迹类需求;

计划：快速构建各种运动状态(A 速到 B 速)，并将其与状态逻辑联系起来。

采用最新电机控制软件基础架构 MotorWare 进行快速开发评估。通过以 C 对象为导向以及基于 API 的编码技术，充分利用代表最新技术的模块、驱动器、系统实例以及文档。

供货情况

InstaSPIN-MOTION 现已在生产就绪型 90 MHz、32 位浮点 Piccolo F2806xM 微控制器上提供。设计人员可采用低电压低电流电机控制套件 (DRV8312-69M-KIT)、低电压大电流电机控制套件 (DRV8301-69M-KIT) 或高电压电机控制套件 (TMDSHVMTRINSPIN) 启动其最新 InstaSPIN-MOTION 电机设计。如设计人员之前已购买 TI 电机控制开发套件，他们可订购支持 InstaSPIN-MOTION 功能的模块化 Piccolo controlCARD (TMDSCNCD28069MISO)。如设计人员已购买上述与InstaSPIN-FOC 一起发布的任意一款套件，已经拥有 InstaSPIN-MOTION 套件，只需下载最新套件内容及 MotorWare 软件。