马达取代气动 麻省理工学院猎豹机器人时速达13.7英里

当谈到运行速度,麻省理工学院的猎豹机器人可能仅次于波士顿动力公司的高速四足动物机器人,但用马达取代气动发动机后,麻省理工学院的版本显然运行的更加有效了。在最近的机器人与自动化国际会议上,该技术研究所显示了最新版本,它最高时速可达13.7英里。为此,跑步机器人需要平行的铁条来支持以保证它在一个维度上跑，减少打滚和偏航。

 

 

研究团队表示新版本的运输成本(COT表示功耗除以体重乘以速度)大约是 0.52。相比之下,本田Asimo的 COT为2。

这令人印象深刻的效率在于使用电动发动机，用一个新的“三相永磁同步电动机”提供必要的转矩。研究人员还使用生物原理来节约能源，减少对关节的压力,包括 后退使用了Kevlar肌腱等。通过各方面效率的提升，意味着麻省理工的猎豹理论上可以运行更好，并携带自己的电源。图中猎豹机器人负担有相当的电池重量。