PROFIBUS-DP在斗轮堆取料机电气控制系统中的应用

1 前言
　　斗轮堆取料机是大型散装物料装卸机械，其电气控制设备主要集中在司机室、上部电气室、下部电气室以及高压电气室内。传统配置方式是将自动控制柜设在司机室内，通过多芯控制电缆将控制信号送到设在上部电气室及下部电气室内的电气控制柜中。控制线路复杂，安装接线量大，维修困难。用SIMATIC S7-300可编程控制器，采用PROFIBUS-DP（分布式I／O）控制机上的各执行机构。控制网络简单，系统优化，完全满足机上的各执行机构的控制要求。
2 系统硬件配置
　　根据斗轮堆取料机电气控制系统的特点，选用SIMATIC S7-300可编程控制器CPU315-2DP新型为主站，设在上部电气室，从站设在下部电气室。从站选用IM153-1通讯接口模块。I／O模块选用ET200M系列，大车行走、悬臂变幅及回转机构变频器作为从站选用PROFIBUS模块，用PROFIBUS-DP总线连接器（带有集成的终端电阻）连接在系统总线上。总线通讯电缆选用2．5mm3铜双绞屏蔽软电缆，系统硬件配置见下图。

3 系统通讯
　　PLC主站地址设置为（2），从站地址设置为（3），行走变频器地址设置为（4），回转变频器地址设置为（5），变幅变频器地址设置为（6）。PROFIBUS模板必须与变频器正确匹配，变频器的从站地址必须与PROFIBUS主站上配置的地址相一致，且总线上每个单元的地址必须是唯一的。
　　从站的输入／输出可象PLC主站一样输入／输出，PLC主站中的用户程序存取，经过总线系统的通讯是完全由PLC主站中的主接口和1M153—1接口进行处理。PLC主站将数字量信号通过PROFIBUS—DP总线经PROFIBUS模块传送至变频器，PROFIBUS模块安装在变频器的正面，通过RS485串行接口与变频器通讯。
4 结束语
　　PROFIBUS是一种功能强大、开放、坚固耐用的总线系统，它是针对一般工业环境下的应用而设计开发的。可使用一条通讯电缆将现场设备连接起来，用数字量信号代替模拟量信号（DC24V、4-20mA）。系统响应时间快，抗干扰能力强。斗轮堆取料 电气控制系统采用PROFIBUS—DP总线控制，节省了大量的控制电缆及安装费用，安装简单，维护方便。实践证明，该系统响应时间快，抗干扰能力强，运行稳定，安全可靠。