CC--Link总线在轻轨换轮装置控制系统上的应用

0 引言

    换轮装置是轻轨车辆检修车间之一换轮车间的关键设备，用于将转向架与车体分离和组装，进行换轮作业，对车辆轮胎进行更换、充气作业，以及对转向架进行临时检修和应急更换作业等。该装置主要由沉降梁、沉降梁回转机构、沉降梁定位机构、升降平台水平保持机构、升降平台定位机构、行程限位机构、液压系统、电气控制系统、车体支撑装置、车辆裙板悬挂装置、临时台车等组成。在正常运行时，各个机构必须保持相对稳定，尤其是定位机构、回转机构和升降平台将直接影响作业过程中的安全。为此，本文在换轮装置控制系统上使用了CC—lank现场总线，下面就CC—Link现场总线的特性、系统组成及其应用效果进行介绍。

1 CC—Link系统组成

    换轮装置控制系统的CC--Link网络由1个主站和3个远程设备站组成。CC--Link网络示意如图1所示。主站由电源模块、CPU模块、CC--Link模块、模拟量I/O模块和数字量I/O模块等组成。主站CPU为高性能型FX3U一32MR，通过总线与人机界面GTll65相连。CC—Link模块为FX2N一16CCI。一M型，最多可以连接8个远程I/O站、远程设备站、本地站、备用主站或智能设备站。远程设备站选用FX2N系列PLC，通过接口模块FX2N一32CCL与CC--Link网络连接。

    在CC—Link网络中，主站通过CC—Link模块采用链路扫描方式与各从站进行数据链接，远程站与主站之间的链接通过缓冲存储器自动映射完成，而各站与本站PLC内的缓冲存储器是通过FROM/TO专用指令来读/写数据。

    主站和远程设备站之间通过FX2N一32CCL单元中的BFM(缓冲存储器)进行数据交换。FX2N-32CCL可以看作是FX2N—PLC的一个特殊模块，FX2N—PLC通过FROM指令把从主站传来的数据从FX2N一32CCI。的BFM读出，通过T0指令把数据写入到FX2N-32CCI，的BFM中，然后传送给主站来实现数据交换。主站一远程设备站通信示意如图2所示。

    主站与远程设备站之间的通信原理为：①PLC系统电源接通时，PLC CPU中的网络参数传送到主站，CC—Link系统自动启动；②远程设备站的远程输入RX自动储存在主站的“远程输入RX”缓冲存储器中；③储存在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态储存到用自动刷新参数设置的CPU软元件中；④用自动刷新参数设置的CPU软元件开/关数据存储在“远程输出RY”缓冲存储器中；⑤根据“远程输出RY”缓

    冲存储器中存储的输出状态，“远程输出RY”自动设定为开/关(每次链接扫描的时候)；⑥用自动刷新参数设置的CPU软元件的传送数据存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中；⑦存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中的数据自动送到每个远程设备站的远程寄存器RWw中；⑧远程设备站的远程寄存器RWr的数据自动存储在主站的“远程寄存器RWr”缓冲存储器中；⑨存储在主站的远程寄存器RWr的数据储存到用自动刷新参数设置的CPU软元件中。

2 CC-Link通信的初始化和程序的实现

    CC-Link通信的初始化实际上就是指CC-Link的网络参数设置。网络参数有站的信息和站号。通信的初始化对于启动数据链接非常重要，对CC-Link通信而言，只要在GPPW软件的网络配置菜单中设置相应的网络参数，远程I/O信号就可自动刷新到CPU内存，还能自动设置CC-Link远程元件的初始参数。

    在通信程序设计完毕后，将通信程序通过GPPW软件下载到主站PLC的CPU中，可以利用模块的指示灯检查主站与远程I/O站及远程设备站的工作状态。本文给出了现场调试的部分通信程序，见图3。

3 结束语

    通过现场调试，换轮装置各个机构运行平稳可靠，满足了工艺要求和安全要求。实践证明，利用CC—Link开发的网络控制系统具有实时性、开放性、保护功能齐全、通信速率快、网络先进、布线方便等优点，有利于分散系统实现集中监控，可提高系统的自动化水平，减轻工人劳动强度，减少事故率。