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来源:雷锋网发布时间:2021-08-26233浏览
询问 AI近日,AutoX安途公开了最新夜间全无人驾驶视频,展示了其无人车完成的自动驾驶路况终极挑战:在晚高峰嘈杂熙攘的城中村道路上,基于FCA克莱斯勒大捷龙的AutoX第五代无人车,整车360度完全无人驾驶。
这段视频充分展现了AutoX无人车穿梭于城中村的灵巧表现。从夜幕降临一直到天色完全黑暗,场景光照持续变化,车辆行驶时正值城中村一天中最为热闹喧嚣的晚高峰时刻。
视频刚开始,AutoX无人车就遇到了挤满整段小路的密密麻麻的行人和车辆,完全空车无人驾驶引起了人们的好奇心,引发大家驻足围观和拍摄。在人群中,AutoX无人车安全谨慎又聪明地一步步往前"蹭",向人们表达前进的意图,穿过层层人群、摩托车和自行车,做了一个无保护左转,驶出了丁字路口。

AutoX 无人车穿过人群

无保护左转
此后,AutoX无人车多次遇到了经典终极场景:
在单车道宽度的狭窄道路上,AutoX无人车与对向车辆"狭路相逢"。第一次狭路相逢,AutoX无人车判断自己距离出口更近,因此通过向前挪动等信号表达前进意图,赢得了路权。

与逆向来车狭路相逢,赢得路权
很快,AutoX无人车再一次在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆"狭路相逢",这一次,双方车辆距离狭路出口都很远,AutoX无人车连续两次倒车,腾出足够空间,两台车互相绕行对方成功通过。

AutoX无人车倒车让路
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