铅酸蓄电池自动充放电控制器的设计与实现

    摘要：介绍了酸蓄电池自动充放电控制器的构成，给出了充放电时流和电压控制策略，同时简述了软件实现方法。实际应用表明，采用混合型模糊PID控制可满足充放电控制速度快、精度高的要求。

    关键词：铅酸蓄电池 充放电机 模糊控制 PID控制 单片机

铅酸蓄电池是目前大容量电池的主要品种，在通讯、交通、电力等部分得到了广泛应用，但因充放电控制不合理而损坏的电池点相当大的比例。若铅酸蓄电池充放电适当，可以工作在10～15年时间。而现在，许多电池在生产和使用过程中，还是采用一些简单的充放电设备进行充放电，不仅造成充电量不足，使电池不能发挥最大的电力效应，而且缩短了使用寿命。为此，我们研制了铅酸蓄电池自动充放电控制器。

1 充放电方法

对于蓄电池的充放电应该严格按要求进行（尤其是浮充充电），根据蓄电池充放电的特性，用计算机控制其过程最为合适。

典型的蓄电池充电包含四个阶段，如图1所示。

每个阶段以恒电流或恒电压充电，依赖于电流、电压的设定值Ib1、Ib2、Eb2。第一阶段，以Ib1恒流充电，当电压达到Eb1时转入第二。第二阶段以电压Eb1进行恒压充电，随着电池开路电压的提高，电流会逐渐变小，当充电电流达到Ib2时，转入第三阶段。第三阶段以Ib2恒流充电，这时电池电压进一步提高，当电压达到Eb2时转入第四阶段。第四阶段以Eb2恒压充电，这时电流进一步逐渐变小，当充电安时数达到后停止。

电池的放电，主要是控制电流以给定值放电，通过三相全控整流桥回馈电网，当蓄电池达到终止放电电压时停止放电。

2 蓄电池自动充放电控制器的构成

蓄电池自动充放电控制器的构成如图2所示，由三相全控整流桥电路、触发板、计算机控制板、电流电压传感器及滤波电路构成。三相全控整流桥电路由触发板控制，为蓄电池组提供数百安培充放电流。触发板由计算机控制板控制，为三相全控整流桥电路提供整流或逆变触发脉冲。用电流分流器和电压分压器测得充放电过程电流和电压信号，信号滤波后，被计算机控制板周期采样。以16位单片计算机80C196KB为核心构成的计算机控制板包括键盘、显示电路、微型打印机、12位调节输出电路，80C196KB通过内嵌A/D通道采样输入信号，完成分段曲线控制。

三相全控整流桥的输出电流是带有纹波的直流，电流和电压传感器信号经π型滤波器滤波，其输出信号作为混合型模糊PID控制器的输入量，滤波前的信号由计算机采样用于快速保护。滤波器的时间常数取值为工频电压的周期。模糊PID控制器的控制周期取值小于工频电压的周期，过大会造成调节失控。过电流和过电压的抑制与保护措施是由计算机快速封锁触发脉冲完成的。

3 控制策略

由于电网的波动及周边负荷的变化，在交流电的一个或多个周波内会使充电电流出现跃变。自动充放电控制器的调节功能是使充电流或电压稳定。电流在深放电后充电，开始阶段电池的内阻较大，随着充电电压的升高，内阻变得非常小，因此使电网中很小的电压波动也会引起充电电流较大的变化。这就要求充电控制器的调节速度要快，不然会引起跳闸，甚至损坏整流电路。在实践中我们比较不多种控制算法，对铅酸蓄电池充放电过程的控制，采用混合型模糊PID控制器[1～3]较合适，如图3所示。

当误差e≥EP时，应用模糊控制器调节，E、EC、U分别是偏差、偏差变化率和控制量的模糊语言变量。系统根据不同的状态使用合适的控制规则。根据现时的精确量e、ec进行模糊化，由模糊控制规则计算出模糊控制变量U，把计算出的模糊控制变量U精确化，加到控制对象上。偏差和偏差变化率为：

e(n)=y(n)-r(n)    (1)

ec(n)=e(n)-e(n-1)    (2)

这里，r(n)为nT时刻控制系统的设定值，y(n)为nT时刻控制系统的输出，e(n)为nT时刻控制系统的偏差，ec(n)为nT时刻控制系统的偏差变化率，T为采样周期。E、EC、U的模糊子集规定为：E={NB，NM，NS，PS，PM，PB}，EC={NB,NM,NS,PS,PM,PB}。