了解一下工业机器人小知识

 Linkhou课堂教学

第一期正式上!线!啦!

随着工业机器人的智能化升级，

并且在现代工业中担负着重要角色，

那么关于工业机器人的知识

您知道多少呢?

下面小编就带您一起去涨知识!

SCARA工业机器人系统组成

SCARA：中文译名-选择顺应性装配机器手臂,是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人(也叫水平关节机器人)。

SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。

SCARA机器人特点：

具有X、Y、Z、C四个自由度，结构简单、响应速度快，广泛应用于平面定位、垂直方向进行的装配作业。

SCARA机器人应用范围

上下料、点胶、锁螺丝、包装、固定、图层、粘结、装配等。

操作SCARA机器人安全知识

操作时应在安全范围外。

靠近机器人前请停止动作，必要时请切断电源。

机器人动作范围内的作业，请确认电源已关闭后进行。

手动操作机器人时，建议在20%以下的速度倍率下运行。

本期微课堂的小知识就分享到这里啦，持续