浙大“绝影”机器狗好萌：会钻圈、顶球

日前，浙江大学创新创业团队杭州云深处科技发布了新一代“绝影”机器狗。该机器人团队在2018年2月和12月先后发布了“绝影”四足机器人及其升级版本，引发高度关注。此次推出新“绝影”是该系列的最新迭代版本，运动性能和感知能力得到了大幅度的提升，特别是四脚原地跳跃步态和远跳步态的实现，是四足机器人控制算法上的再次突破。

新“绝影”表现得更加灵敏、圆润，肢体线条自然流畅，身长85厘米，站立时高达65厘米，体重约40千克，让人感觉像身边的“萌宠”，肢体线条更为自然流畅，运动时显得更为灵敏，交互体验更加友好。

在“绝影”视频中，我们可以看见新版本的“绝影”机器狗后腿发力、前腿前扑，以重心上下起伏的姿态，平稳地奔跑在布满大块砖石的路面上;

 

然后原地起跳，顶飞垂悬着的皮球，平稳着陆;

 

接着腾跃而起，钻过呼啦圈，同样稳稳地着陆;

 

最后凭借其优越的感知能力，找到自己的‘狗窝’——充电桩，趴上去为自己充电。

据研究团队介绍，新“绝影”将在日常的生产生活中发挥作用，尤其是环境复杂的工矿园区、铁路隧道等场景中，新“绝影”通过搭载的摄像头，以及各种检测传感设备，可以轻松执行巡检任务，真正发挥腿足机器人的优势