一、前言和图赏扫地机器人问世至今已有二十多年了，这个起初只能用来吸尘的产品，一度被很多人认为是个鸡肋产品，为什么？因为打扫不干净，还要手动再扫一遍，而且当时的体积庞大，沙发和桌底都进不去，只能当做吸尘器的简单使用。
后来，扫地机器人得益于科技进步，开始有了专属的内置传感器、芯片和算法，对于扫地机器人来说，绝对是革命性的提升，让其真正对得起自身命名，以石头品牌为例，这几年一直在不断更新，功能越来越丰富。
比如说，联动手机App，远程清扫，一键分区、选区清扫、指哪扫哪等软件功能，硬件层面加入了扫拖一体、更多传感器识别，真正完成了扫拖机器人的本质进化，而且上代产品T7 Pro更是加入了AI双摄，实时查看地面清洁度。
近日，石头发布了最新扫拖机器人——T7S系列，是该品牌的年度旗舰，笔者提前拿到了这款产品，一起来看下它的表现会是如何。
T7S系列包含T7S和T7S Plus两款产品，从命名就能看出，T7S系列是在T7系列扫地机器人的基础上，加入了拖地功能，同时进行相应升级，扫拖性能再次提升。
石头T7S Plus
石头T7S Plus
石头T7S Plus扫拖机器人沿袭了家族化圆滑设计，机身采用云白石色，顶面边缘向内环的水波纹设计，增强视觉的层次感，很多扫地机器人并不注重工业设计，石头扫拖机器人起码外形上保持了美观和高颜值。
左右双激光发射器
顶部为清扫/开关机、回充以及局部清扫三颗按键
顶部的LDS激光传感器
可以看到，石头T7S Plus周身有着非常多的传感器，其中上代的双摄改为了双线结构光方案，代替了传统红外光源，以此实现远距离测量，而且是主动式测距方式，实现毫米级高精度避障，即便是暗光环境下也不影响。
除了双线结构光，石头T7S Plus还有LDS激光测距、超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等。
尘盒打开处
尘盒
水箱
石头T7S Plus搭载了480ml大容量尘盒，其中滤网放在尘盒上方，不易掉落灰尘，水箱容量也达到了300ml，最高支持250m²小水量的湿拖。
机身底部
来看底部，石头扫拖机器人T7S Plus配备单支主刷+单支边刷，转向轮、驱动轮、主刷、边刷，以及六个悬崖传感器和新增的超声波地毯识别传感器。
转向轮
驱动轮
驱动轮
拖布
充电器
除了石头扫拖机器人T7S Plus，笔者还拿到了石头自动集尘充电座，这个配件相当有用，能够真正实现无人值守的自动化清扫，而且大大减少了扫拖机器人的清理频率。
石头自动集尘充电座
气旋桶
尘袋
气旋桶
尘袋采用滑动式袋口密封设计，使用完毕取出自动密封，采用高密度复合抗菌材质，官方号称整机过滤效率保持在99.97%，保障长期使用。
尘袋容量为1.8L，日常家居环境中清扫，一个尘袋可以用大概一个月时间。
使用自动集尘充电座，需要更换扫拖机器人内置的尘盒
石头自动集尘充电座
石头自动集尘充电座
石头自动集尘充电座采用了多锥气旋分离技术，通过离心力将灰尘甩入尘桶，通过了德国莱茵TUV吸力无损耗认证，而且尘桶支持水洗，配备风压检测传感器，如果滤网堵塞会及时提醒用户。
二、实际体验1、APP连接作为智能家居，必然能和手机和智能音箱等终端进行连接，我们这里使用日常使用最多的手机进行连接，第一步便是让其连接无线网络，在手机APP中搜索添加。
石头扫拖机器人使用米家APP和RoboRock（石头机器人官方APP）均可连接，我们这里使用的是RoboRock。
打开APP添加设备，选择对应的Wi-Fi网络并输入密码即可连接，和目前常见的智能家居设备基本相同，基本能在1分钟内完成。
2、智能识别障碍物
避障是所有扫地机器人都需要解决的难题，不止于扫地机器人，甚至整个机器人领域，都有怎么给机器人加上视觉的问题，目前扫地机器人可选避障方案有两大类，一种是视觉识别避障，另一种则是以激光或结构光为主避障，这次的石头扫拖机器人T7S Plus使用的是3D双线结构光，配合多传感器和AI算法，据说实现了毫米级高精度避障。
从视频可以看出，石头T7S Plus的双线结构光确实有一定效果，在狭小的空间里也能避免碰撞，如果是家里有容易碰倒的工艺品，也不会因为机器人碰撞，保护家居和踢脚线，同时减少碰撞产生的磨损。上代石头T7采用的是AI双摄，利用视觉识别避障，但经过实际测试，双线结构光的避障精准度更高一些。
3、设置
除了之前的一些设置，石头T7S Plus有着地毯清洁功能，当设备到环境是地毯时，会自动升起拖地模组并停止震动与出水，仅清扫地毯，这个绝对是扫拖机器人清扫家庭的痛点，如果房间有的是地毯有的是地砖，那么利用这个功能，大大减少用户摘掉拖布的麻烦。
石头T7S Plus支持定制模式，比如A房间是地砖，那么就在此标注使用扫拖一体，B房间如果铺有地毯，那么就只使用清扫模式。
实际测试一下，水箱装满水，开启强力擦模式，但是放在地毯清扫，查看拖布是否运行状态。
能够看出，如果是在地毯环境开启拖地模式，那么石头T7S Plus会自动升起擦地模组，离地5mm以上，为此还加入了超声波识别传感器，精准识别地毯，不会打湿或漏扫地毯环境。
这里说一下超声波识别传感器是如何实现分辨地毯和地砖的，主要是通过地毯和地砖等硬质地面上回声表现不一致来判断地面材质，其中表面光滑的地板会让超声波震荡有多个回波，而地毯则是被吸收无回波，从而区别不同材质进行清扫，而且石头还专门建立了地毯识别库，基本涵盖了市面95%以上的品类地毯。
此外充电的时候，拖布支架依然保持升起状态，让拖布底部空气流通，减少细菌滋生，而且充电的时候也无需摘下湿拖布。
4、清扫体验石头T7S Plus的吸力达到了2500Pa，风机转速20000转/分钟，堪称扫拖机器人界的最强水平，可清扫毛发、钢珠、小米、食物残渣等多种家庭垃圾，内置5200mAh电池，官标单次续航约2.5小时，最大支持250m²的清扫面积。
5、拖地体验首次将独立无刷马达应用在扫地机器人模组，独创高精密齿轮箱设计，单颗马达即可集成蠕动泵喷水、震动擦地、可升降拖板，可以通过手机APP定制每个房间单独的擦地强度和擦地模式，共有三种可选，而且T7S Plus的拖板和擦地模组加入了钢板进行配重，下压力约6N，提升去污能力。
石头T7S Plus内置300ml水箱，最高支持250m²小水量的湿拖，而且有着专门的清洁液，除污抑菌。
三、总结
石头T7S Plus是目前扫拖机器人旗舰的存在，而且有着很多创新和人性化功能，在3000元价位段基本没对手，特别是声波震动擦地系统的加入，让扫拖机器人再次往便捷进了一步。
诚然，扫拖机器人和冰箱、电视这些老牌家电比起来，还是一种新鲜产品，不是必不可少的家电产品，但是用了才知道它的重要性，真正解放了双手去扫地、拖地，是那种不买也行，买了后悔没早买的产品。
数据显示，近几年扫地机器人成为许多人搜索的智能家居，其实我们动机非常纯粹，即提高生活质量，让自己更好的休息，还没回家，家里地面就被石头T7S Plus打扫的干干净净，用科技代替人力劳动，也就是科技发展的初衷。
