无刷电机位置传感器的作用及其布局方面的注意事项

在无刷电机使用的位置传感器通常是磁传感器（霍尔元件，霍尔IC）。下图是表示无刷电机的电机结构和无刷电机的传感器布局的示意图。该电机是三相无刷电机（外转子型），其基本结构由装有磁体的转子和由电枢（绕组，铁芯）构成的定子组成。

位置传感器（霍尔元件、霍尔IC）在准确检测电机的旋转位置方面发挥着重要作用。具体而言，需要将其安装在图中所示的位置，以准确检测旋转中的转子的磁通量Φg。然而，在电机中，转子的磁通会交链电枢，电流流过电枢而产生转矩。于是，由流过电枢的电流产生磁通Φa。

为了使位置传感器能够准确地检测出旋转中的转子的磁通量Φg，必须尽可能地避免受到该磁通Φa的干扰。

此外，还涉及到用来消除位置传感器输出信号中包含的噪声的磁滞现象（霍尔IC和控制器的特性），无论如何，位置传感器的布局角度精度（下图）非常重要。

因此，如何最大程度地减少位置传感器的检测误差，是在无刷电机位置传感器的布局设计中要注意的关键要点。

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