无刷电机有传感器驱动和无传感器驱动的特征及区分使用

其中很多应用是由电机的转速和转矩控制的，电机的启动和驱动方法可以大致分为“①有位置传感器的驱动”和“②无位置传感器的驱动”两种。

①电机有位置传感器的驱动：需要使用传感器来检测电机转速和旋转位置的电机驱动方法

②电机无位置传感器驱动：不需要上述传感器的电机驱动方式

①中电机有传感器进行驱动的优点：能够准确地检测到电机启动和驱动时的位置和旋转，并且通过内置硬布线逻辑控制器的电机驱动器可以实现从低速到高速平稳地电机驱动和旋转控制。缺点：必须在电机中安装霍尔元件/霍尔IC等传感器，因此需要考虑传感器的安装位置精度以及连接传感器和电机控制器的布线。

②中电机无传感器驱动的优点：可用来驱动物理上无法配置传感器的电机和暴露于高温、水、油等不利环境下的电机。

缺点：因为利用速度电动势而在低速时表现不佳，并且旋转位置是通过MCU的计算而估算得来的，所以整体上的响应性能较差。另外，使用电机电流、电压和电机参数（电机绕组的R、L）取代位置和旋转检测传感器进行的估算，会受到电机个体差异的影响。

对于无传感器驱动，还有一种方法是通过MCU之外的硬布线逻辑专用控制器，利用外部强制换向信号启动，然后将速度电动势用作位置信号。

综上所述，每种方法都有其优点和缺点。因此，需要根据使用电机的环境、对可靠性的需求程度以及电机负载的类型（恒定转矩，恒定输出，平方转矩）等，选择一种适合于所需特性的电机驱动方法。

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