北京将建成网联云控式高级别自动驾驶示范区，无人驾驶时代何时来临？

北京经济技术开发区将于今年底之前建成网联云控式高级别自动驾驶示范区，这意味着智能网联汽车的发展迈入了新的阶段。

在 19 日召开的 2020 中关村论坛主题活动“北京市高级别自动驾驶示范区发布会”上，北京经济技术开发区工委委员、管委会副主任孔磊发布了北京市高级别自动驾驶示范区的建设方案。

北京市经过综合研究，选择智能网联产业发展要素资源最为匹配的经开区进行落地。




经开区具有特殊的行政体制，拥有市政府充分的先试先行授权，具有较强的政府资源整合能力；经开区拥有全国领先的创新资源优势，拥有科技部授牌的国家新能源汽车技术创新中心、工信部授牌的国汽智能网联汽车创新中心、北京市授牌的北京智能车联产业创新中心等行业机构，创新资源优势突出。

经开区也拥有优越的区位条件。经开区不在城市中心，但具有完整的城市形态，科技和产业人才聚集，社会对新生事物接受程度高，包容性强。

示范区将以北京经济技术开发区全域（60 平方公里）为核心开展建设，到 2022 年，将完成“智慧的路、聪明的车、实时的云、可靠的网和精确的图”五大体系建设，打通网联云控式自动驾驶的技术和管理关键环节，形成城市级工程试验平台，实现一系列应用场景商业化落地和一批中间产品推广应用。

清华大学车辆与运载学院教授杨殿阁在发布会上介绍，北京经开区的这个网联云控式高级别自动驾驶示范区不仅能够针对单车智能车辆，还能针对低级别自动驾驶的车辆，这些车辆进入到示范区，都可以实现高级别的自动驾驶。

对于自动驾驶而言，其是电子、通信、人工智能、大数据与汽车产业深度融合下的产物，是当前各国产业发展抢占的制高点。

国内外自动驾驶企业主要采用单车智能技术路线，但由于单车感知存在不足、生产成本居高不下等问题，单车智能技术路线短期内无法实现 L4 及以上自动驾驶车辆的大规模运行。

近年来，中国提出了基于网联的自动驾驶技术路线；与此同时，欧盟发布了网联式自动驾驶技术路线图，美国密歇根州开始建设第一条网联自动驾驶走廊，奥迪等知名整车企业开始在产品上布局 V2X 车路协同相关功能。

对此，北京市经过深入研究，决定建设高级别自动驾驶示范区，加快实现 L4 及以上高级别自动驾驶的规模化运行。自动驾驶示范区将按照 1.0 阶段（试验环境搭建）、2.0 阶段（小规模部署）、3.0 阶段（规模部署和场景拓展）、4.0 阶段（推广和场景优化）的步骤层层推进，形成成熟模式后将逐步向北京市其他区域复制推广。

目前，北京市已开展 1.0 阶段建设，部署 10 公里城市道路、10 公里高速公路和 1 个 AVP 停车场的智能化基础设施。

按国际汽车工程师协会制定的技术标准，自动驾驶分为 L1 至 L5 等多个级别。根据网联云控式高级别自动驾驶示范区建设方案，示范区将支持 L4 级以上高级别自动驾驶，同时向下兼容支持低级别自动驾驶车辆的测试运营和车联网应用场景实现。

据悉，未来示范区建设将采取“小步快走、迭代完善”的方式，以 3 至 6 个月为一个迭代周期，不断修正完善后续建设方式和内容，按照试验环境搭建、小规模部署、规模部署和场景拓展、推广和场景优化的步骤层层推进，形成成熟模式后将逐步向北京市其他区域复制推广。

孔磊介绍，网联云控是智能网联汽车发展的更高阶段，即车辆不仅能感知信息，还能利用云上数据做出决策、判断和控制。未来，网联云控自动驾驶系统将逐步融入智慧城市建设的体系之中。

自动驾驶是电子、通信、人工智能、大数据与汽车产业深度融合的产物，是当前各国产业发展抢占的制高点。

目前，国内外自动驾驶企业主要采用单车智能技术路线，受多种影响，单车智能技术路线短期内无法实现 L4 及以上自动驾驶车辆的大规模运行。一是单车感知存在不足。无法实现“超视距”并解决“视觉盲区”。二是生产成本居高不下，还不足以支撑自动驾驶汽车商业化规模量产。三是长尾挑战解决较难。极端场景等问题需要用大量测试和真实场景解决，现实中难以实现。四是群智规划无法协同。单车智能无法达到群体通行最优或者区域通行最优。

近年来我国提出基于网联的自动驾驶技术路线，逐步得到国际社会普遍认同。与此同时，欧盟发布了网联式自动驾驶技术路线图，美国密歇根州开始建设第一条网联自动驾驶走廊。奥迪等知名整车企业开始在产品上布局 V2X 车路协同相关功能，业界共识不断凝聚。但总体看，基于网联的自动驾驶落地仍有较多难题：一是技术上，高可靠、低时延的通信技术、融合感知决策的算法等关键环节尚未完全解决。二是管理上，分散式的孤立管理体制，与道路数字设施一体化的需求不匹配。三是在商业模式上，传统政府基建模式难以持续。四是产业推进上，没有一家企业可以包打天下，按照传统产业扶持规律进行支持远远不够。

北京市经过深入研究，决定建设高级别自动驾驶示范区，加快实现 L4 及以上高级别自动驾驶的规模化运行。在支持单车智能继续迭代完善的基础上，北京市将重点建设全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区。通过车网深度融合，实现车路协同，发挥网端作用，降低车端成本，促进汽车产品创新和产业转型。

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