改款理想ONE换“芯”，地平线开启自动驾驶量产落地“新征程”

近日，造车新势力头部企业理想汽车在品牌春季发布会上正式发布了2021款理想ONE，新车型最大的变化在于替掉了老款车型使用的Mobileye芯片，而是搭载了两颗地平线自动驾驶专用芯片征程3，这让理想汽车首次实现了NOA导航辅助驾驶功能，自动驾驶功能进一步提升。同时，2021款理想ONE还搭载了地平线征程2的NPU计算平台，可实现全车语音交互。

新势力头部企业在自动驾驶领域的实力堪称行业的风向标，因此它们对于核心零部件供应商的选择，很大程度上也代表着产业链上游的发展趋势。作为理想汽车此次选中的供应商，地平线近几年迅速成长为全球汽车智能芯片独角兽企业。地平线征程3的量产上车，标志着理想成为国内首家使用国产AI芯片实现NOA导航辅助驾驶全栈自研的汽车企业。同时，这也是地平线征程3首次量产上车，且打破了此前外界对地平线芯片难做自动驾驶的质疑。

这也是地平线首次和新造车企业合作，智能电动汽车赛道的产业形态正在不断变化，因此两家新赛道初创企业的合作给行业带来的效应也备受业界关注。理想汽车创始人李想表示，双方的合作突破了传统汽车供应链的合作模式，双方深度合作、高效协同、敏捷开发，开辟了汽车产业变革下的创新合作新模式。

在开发效率成为关键竞争因素的行业背景下，理想汽车与地平线携手打造出了最高效进化的自动驾驶方案，将进一步巩固各自的竞争优势，这也将成为造车新势力与造芯新势力深度合作的典范，推动智能汽车产业开发范式的变革。

理想为什么换“芯”？

智能汽车的军备竞赛早已开启。不管是传统车企，还是造车新势力，在面向下一代新型产品的研发上，都开启了堆料大赛，高算力芯片、激光雷达等前沿产品几乎成了标配。

在造车新势力前三强中，小鹏汽车凭借全栈自研的模式，不管是自动驾驶的迭代，还是产品体验效果，都走在蔚来和理想的前列。蔚来和理想都使用的是Mobileye的“黑盒子”，能够给其提供算法，但比较封闭，这就使得车企的自主性较弱，无法在视觉感知层做迭代。

此前，蔚来和理想都宣布将于2022年搭载英伟达的Orin芯片，该芯片是当前业界算力最高，且可支持软件全栈自研开发，但由于设计复用显卡技术，并不是AI专用，因此效率有所损失。在此背景下，从量产时间和功能性匹配来看，地平线征程3成为理想汽车当前改款理想ONE的最好选择。

据悉，征程3的物理算力虽然不是最高，但由于软硬结合的设计理念，以及为自动驾驶AI算法进行专门的优化设计，所以其整体计算效率更高，能够很好的满足2021款理想ONE的辅助驾驶需求。

此外，作为芯片原厂，地平线商业模式非常开放，能够高效的支持理想汽车将自研的全栈软件迁移到地平线的芯片上，从而保证软件的持续开发和积累，在未来也可以在不同的平台上进行切换，更好的保证理想供应链的安全可控。

“对800万摄像头的感知算法，一直是我们过去在积累的能力，只不过使用Mobileye解决方案并不能发挥出我们所积累的技术优势。”李想如此说到，“而地平线拥有专为自动驾驶设计、高效能的车规级人工智能芯片，且可提供开放高效的软件生态支持，这赋予了理想在自动驾驶领域更大的自主权。”

据了解，理想汽车基于征程3打造的NOA导航辅助驾驶功能，可支持120度水平视场角，且全球率先采用800万超高像素前视摄像头，确保了对更大范围及更高精度的视觉感知能力。同时，地平线征程3芯片所具备的高效性能和强大的软件支撑性，使AI性能较之前的Mobileye方案提升了12倍。

此次量产车上所搭载的两颗征程3芯片的物理算力可达10TOPS，感知计算FPS性能相当于30TOPS的GPU，而计算功耗仅为6W。据介绍，双芯片配置将帮助2021款理想ONE⾼效节能地专注于智能驾驶感知处理，⼀颗负责前视感知和融合定位，另⼀颗负责⽬标融合，预测和⾃⻋规划。双芯片独立计算并互为冗余，在保证系统功能安全的同时，支持车型持续进化与升级。

地平线的自动驾驶新“征程“？

可以说，地平线和理想汽车在2021款理想ONE上的合作是深度的，不过这并不是双方初次结缘。早在2019年，双方就宣布达成合作，地平线以“车载多音区交互”技术赋能理想ONE。今年上海车展期间，双方进一步签署深度合作协议。协议显示，地平线征程系列芯片将在未来向理想汽车提供极致效能、开放易用的智能驾驶和智能交互计算平台。未来双方的合作极具想象空间。

此次和理想汽车合作，对于地平线拓展自动驾驶市场布局有着重大意义。作为国内唯一一家实现汽车智能芯片前装量产的企业，地平线2020年征程芯片前装出货量已经超过16万片。除了理想ONE之外，此前公布搭载地平线征程芯片的车型还包括长安UNI-T\UNI-K、奇瑞蚂蚁、智己汽车、广汽埃安AION Y、东风岚图Free、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念车等。

而此次与理想汽车的合作，是地平线征程3首次量产上车，更意味着地平线的征程芯片将大规模应用于自动驾驶领域。据介绍，地平线征程3是地平线基于自研的BPU2.0架构，针对高级别辅助驾驶场景推出的新一代高效能车规级AI芯片，已通过AEC-Q100认证。征程3不仅可以支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能，也支持对H.264和H.265视频格式的高效编码，是实现多通道AI计算和多通道数字视频录像的理想平台，例如可实现高级别辅助驾驶、驾驶员监控及自动泊车辅助等功能。

除征程3之外，今年5月9日，地平线面向L4级自动驾驶的大算力芯片征程5流片成功，作为业界第一款集成自动驾驶和车载智能交互于一体的全场景整车智能中央计算芯片，征程5系列单颗芯片AI算力最高可达128TOPS。此外，基于征程 5 系列芯片，地平线将推出 AI 算力高达 200～1000TOPS 的系列智能驾驶中央计算机，兼备业界最高 FPS性能与最低功耗。

随着地平线征程5系列的推出，地平线已经成为唯一覆盖L2-L4级的全场景整车智能芯片方案提供商。此前，与长安汽车的深度合作，奠定了地平线在智能座舱领域的AI芯片地位，而此次与理想汽车的成功合作，则让业界看到了地平线在自动驾驶领域的芯片开放能力以及与车企深度合作、快速研发的能力。这无疑为之后地平线在智能汽车领域的发展奠定了坚实的基础。

与此同时，从整个汽车行业来说，智能汽车的军备竞赛正在加速进行中，谁能够在先进技术领先一步，谁才能掌握时代的话语权。地平线与理想汽车通过快速开发、深度合作的形式，让征程3能够快速赋能，打造理想NOA辅助驾驶功能，将进一步巩固各自的竞争优势。就像前文所说，这将成为业内供应商与整车厂的开发合作范式，有助于推动整个汽车行业合作模式的变革。

结语：

智能汽车是一个新物种，汽车智能芯片也是一个新市场，行业玩家并不多。目前全球范围内经过量产验证的汽车智能芯片公司就只有Mobileye、英伟达和地平线。相较于Mobileye的封闭性、英伟达的期货，已经实现量产的地平线征程系列芯片对于当下急于研发迭代自动驾驶技术，且希望能够真正掌握自主权的车企来说，无疑是最好的选择。

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