瑞士公司宣布推出四脚机器人 可以对工厂进行远程巡视

它还可以跨过地板上的缝隙，解决斜坡问题，并向各个方向移动。如果它真的摔倒了，一个自动扶正机制就会发挥作用。IP67等级的防尘防水保护可以满足全天候运行的需要。它配备的深度摄像机、360度LiDAR和广角彩色摄像机的组合使ANYmal D能够在没有人类操作员的情况下自行绕过建筑物或工厂，其制造商表示，它应该只需要走过一次预期的检查路线，之后它将能够根据需要经常重复该路线，同时沿途停下来检查机器。

该机器人的背部有一个平移检查单元，带有视觉、热学和声学测量的传感器。4K相机模块具有20倍光学变焦，使机器人能够记录视觉检查，而无需近距离接触，热敏相机的温度范围为-20至500℃（-4至932°F），定向麦克风可以记录声音和超声波频率范围内的声学测量，还有一个内置计算机，即使在网络连接不畅的情况下也能满足连续操作。如果机器人检查员需要冒险进入设施的黑暗角落，它有一个3500流明的LED聚光灯来照亮一切。

如果在巡视过程中发现问题，步行机器人会通过Wi-Fi向控制室发出警报，也可以选择通过4G/LTE模块，由人类技术人员进行跟进。ANYmal D是为白天和夜晚的操作而设计的，每次充电的运行时间为90分钟。当它的机载电池开始耗尽时，机器人可以返回到设施中的充电站进行充电。

ANYbotics公司表示，它将通过与客户紧密合作，确定机器人可以承担的任务，创建检查模拟，参与现场演示，并采用试点测试，来消除安装过程中的一些压力。该公司还将为设施工作人员提供培训和支持。随着客户的加入，第一批设备预计将在今年晚些时候投入使用。